控制工程第一、章习题.docVIP

第一、二章练习题 一、单项选择题 1）馈控制系统是指系统中有( ) A.反馈回路 B.惯性环节 C.积分环节 D.PID调节器 2）若F(s)=，则=( ) A. 4 B. 2 C. 0 D. ∞ 3）某环节的传递函数为G(s)=，它是( ) A.比例环节 B.延时环节 C.惯性环节 D.微分环节 4）图示系统的传递函数为( ) A. B. C. RCs+1 D. 5）二阶系统的传递函数为G(s)=,其无阻尼固有频率ωn是( ) A. 10 B. 5 C. 2.5 D. 25 6）开环系统与闭环系统最本质的区别是（ ） A.开环系统的输出对系统无控制作用，闭环系统的输出对系统有控制作用 B.开环系统的输入对系统无控制作用，闭环系统的输入对系统有控制作用 C.开环系统不一定有反馈回路，闭环系统有反馈回路 D.开环系统不一定有反馈回路，闭环系统也不一定有反馈回路 7）已知其（ ） A. B. C. D. 8）线性系统与非线性系统的根本区别在于（ ） A.线性系统微分方程的系数为常数，而非线性系统微分方程的系数为时变函数 B.线性系统只有一个外加输入，而非线性系统有多个外加输入 C.线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理 D.线性系统在实际系统中普遍存在，而非线性系统在实际中存在较少 9）适合应用传递函数描述的系统是： A、单输入，单输出的线性定常系统； B、单输入，单输出的线性时变系统； C、单输入，单输出的定常系统； D、非线性系统。 10）单位脉冲函数的拉氏变换式等于 A．0 B．1 C．s D．1/s 11）控制系统的传递函数反映了系统的（ ） 特性。 A．输入 B．输出 C．固有 D．抗干扰 12）在自动控制系统的控制单元中，采用惯性调节器的目的通常是（ ）。 A．减小稳态误差 Ｂ．改善系统稳态性 Ｃ．减缓输入量的冲击作用 Ｄ．改善系统的快速性 13）某系统的微分方程为 ，它是 A．线性定常系统 B．线性系统 C．非线性系统 D．非线性时变系统 14）以同等精度元件组成的开环系统和闭环系统，其精度比较为 A．开环高 B．闭环高 C．相差不多 D．一样高 二、填空题 1、传递函数的定义是对于线性定常系统,在(　　　　　)的条件下，系统输出量的拉氏变换与(　　　　　)之比。 2、从能量的角度来讲,惯性环节通常由一个 (　　　　　) 元件和一个 (　　　　　) 元件构成。 3、若一个系统为闭环系统，系统内一定存在(　　　)。 4、分析一个控制系统,应考虑其（ ）,（ ） ,（ ）三个方面。 5、一个单位反馈系统的前向传递函数为，则该闭环系统的特征方程为（ ）及 2、化简下列方框图，并写出传递函数。 3、已知系统结构如图2所示，求传递函数 to find solutions. Especially valuable is, these two missions took the city in Beijing, the considerable work in blue, from yinglaisongwang, provide services to invite businessmen and for major projects, micromanaging, hands-on, real offices full service, full service role. Hotel in Pingliang, Pingliang building and printingBrush factory service quality and service levels have also been further enhanced. Second, creatively work towards funding projects onto a new stage. The Beijing liaison office LAN from simple secure funding, and the shift to a more directly involved in the project, f