《现代控制理论》程教学改革.docVIP

《现代控制理论》课程教学改革探索 摘 要：为了促进学生对《现代控制理论》课程内容的理解，提高学生分析问题、解决问题的能力，激发学生探索科学的积极性，全面提高课程的教学质量，本文从教学内容、教学方法上进行了一些探讨,给出了实施教学改革的主要思路和具体措施。 关键词：现代控制理论；教学内容；教学方法；教学改革 《现代控制理论》课程内容广泛，包括建立系统状态空间表达式的数学模型，分析系统状态的运动规律，分析系统的可控性、可观性、稳定性等基本特性，设计基于状态反馈和输出反馈的控制器等内容［1,2］。课程具有跨学科、理论性强等特点及概念抽象、难于掌握等问题。为了促进学生对课程内容的学习，培养学生掌握知识的能力和运用理论指导实践的能力，提高学生创新能力和综合素质，本文探讨了以实际的物理对象为背景，紧密联系工程实际，学以致用的理论与实践相结合的教学模式，并相应地对教学内容、教学方法进行了配套改革。 一、课程教学的改革 （一）激发学习的兴趣，坚持课程地位 《现代控制理论》课程不但是高校本科自动化专业、电气工程及其自动化专业的重要专业基础课程，并且将为学生今后从事各种实际控制系统的分析、设计工作提供理论基础，其在教学上的地位可见一般。 如何让学生真正理解和体会到这一点，从而主动地、积极地学好该课程呢？子曰：知之者，不如好之者；好之者，不如乐之者。兴趣是最好的老师，从第一堂课开始就应该着重激发、培养学