本科毕业设计论文—-挖掘机工作装置设计.docVIP

目录 1绪论 1 1.1课题背景及目的 1 1.2国内外研究状况 1 1.3 课题研究方法 2 1.4 论文构成及研究内容 2 2总体方案设计 3 2.1 工作装置构成 3 2.2 动臂及斗杆的结构形式 5 2.3 动臂油缸与铲斗油缸的布置 5 2. 4 铲斗与铲斗油缸的连接方式 6 2.5 铲斗的结构选择 6 2.6 原始几何参数的确定 7 3 工作装置运动学分析 9 3.1 动臂运动分析 9 3.2 斗杆的运动分析 10 3. 3 铲斗的运动分析 11 3.4 特殊工作位置计算： 15 4基本尺寸的确定 19 4.1 斗形参数的确定 19 4.2 动臂机构参数的选择 19 4.2.1 α1与A点坐标的选取 19 4.2.2 l1与l2的选择 20 4.2.3 l41与l42的计算 20 4.2.4 l5的计算 20 4.3 动臂机构基本参数的校核 22 4.3.1 动臂机构闭锁力的校核 22 4.3.2 满斗处于最大挖掘半径时动臂油缸提升力矩的校核 24 4.3.3 满斗处于最大高度时,动臂提升力矩的校核 25 4.4 斗杆机构基本参数的选择 26 4.5 铲斗机构基本参数的选择 27 4.5.1 转角范围 27 4.5.2 铲斗机构其它基本参数的计算 27 5工作装置结构设计 30 5.1斗杆的结构设计 30 5.1.1 斗杆的受力分析 30 5.1.2 结构尺寸的计算