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机械振动习题参答案
机械振动习题参考答案
1.2解：
左右车车辙完全相同：4自由度；左右不同：7自由度。
1.6解：
1.7解：
1.12解：
当时，
当时，
2.1解：
以物体静平衡位置为原点，竖直向上为正，则由题意可知，运动固有频率
初始位移：
初始速度：
∴运动规律：
2.2解：
以静平衡位置为原点，竖直向上为正
运动方程：
运动规律： m
振幅： m
周期：
弹簧最大力：
2.3解：
取静平衡为原点，竖直向上为正
2.4解：
以为坐标
动能：
势能：
等效质量： 等效刚度：
固有频率：
2.5解：
以转动角度为坐标
动能：
势能：
等效质量：
等效刚度：
固有频率：
2.6解：
2.7解：
圆柱中心的速度
由于圆柱做无滑动的滚动，则切点速度为0，圆柱中心的速度等于切点速度加上牵连速度，即
∴
以为坐标
动能：
势能：
等效质量：
等效刚度：
固有频率：
摆动方程：
2.10解：
以轮子转动角度为坐标，平衡位置为原点，顺时针为正
动能：
势能：
等效质量：
等效刚度：
振动频率：
周期：
2.13解：
受力分析，给施加一力，力矩平衡
等效刚度
2.20解：
偏频：
临界阻尼：
阻尼：
2.24解：
放大因子是复频率响应的模，品质因子是放大因子的最大值
品质因子：
带宽：
2.33解：
运动微分方程：
令代入运动微分方程可得
当时最不利行进，此时
2.36解：
1.当时，
2.
当时，，此时随增大而减小
当时，，此时随增大而增大
3.1解：
以平衡位置为原点，以，的转角，为坐标，顺时针为正，令，
由受力分析法可得
频率方程：
由可得：
令
由可得：
令
振型矩阵
第一阶振型：
第二阶振型：
3.2解：以平衡位置为原点，向右为正建立坐标系，令，
根据牛顿第二定律得到运动微分方程
质量矩阵：
刚度矩阵：
频率方程：
由可得：
令
由可得：，
振型矩阵
第一阶振型：
第二阶振型：
3.3解：
以静平衡位置为坐标原点，竖直向下为正
系统动能：
系统势能：
质量矩阵：
刚度矩阵：
频率方程：
由得，
由得，
振型矩阵
第一阶振型：
第二阶振型：
3.5解：
如图建立坐标系，原点为静平衡位置
系统动能：
系统势能：
选取，为坐标
频率方程：
由得，
由得，
振型矩阵
第一阶振型：
第二阶振型：
3.7解：
以摆动角度，为坐标，逆时针为正，原点为静平衡位置
动能：
势能：
⑴质量矩阵
刚度矩阵
频率方程
⑵，
由得，
由得，
振型矩阵
⑶改变，第一阶固有频率不变，第二阶固有频率随增大而增大
4.1解：
以静平衡位置为原点，设，，的位移，，为广义坐标
根据牛顿第二定律得到运动微分方程
势能：
4.2解：
以平衡位置为原点，以，，的转角，，为坐标，顺时针为正
由受力分析法可得
4.3解：
以静平衡位置为原点，竖直向上为正方向，从上至下建立坐标系，，
系统动能：
系统势能：
质量矩阵：
刚度矩阵：
频率方程：
，
由可得，，
由可得
，
取，
4.5解：
取，的转角，为坐标，顺时针为正，原点为静平衡位置
动能：
势能：
频率方程：
由得，
由得，
振型矩阵
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