双电机驱动模块.docVIP

双电机驱动 1、概 述 双直流电机驱动模块通过板载RJ25端口，可以在恒定电流下驱动两个直流电机。该电机驱动模块所用IC是一种高效的、低散热的MOSFET，并且含有过流保护功能。本模块接口是红色色标，代表输入电压值是6到12V，需要连接到主板上带有红色标识接口。 2、技术规格 工作电压：6-12V DC 单通道持续输出电流：1 A 单通道峰值输出电流：2 A 电机通道：2 模块尺寸：56 x 32 x 18 mm (长x宽x高) 3、功能特性 模块的白色区域是与金属梁接触的参考区域； 带有高效MOSFET基于H桥的电机驱动模块IC； 每个电机最大1A持续电流（峰值2A）； 过电流保护； 支持Arduino IDE编程, 并且提供运行库来简化编程； 支持mBlock图形化编程，适合全年龄用户； 使用RJ25接口连线方便； 模块化安装，兼容乐高系列； 配有V-M、PWM、DIR、GND接头支持绝大多数Arduino系列主控板。 4、引脚定义 双电机驱动模块有四个针脚的接头,每个针脚的功能如下表 ?? 序号 ?? 引脚 功能 1 PWM 脉冲宽度调制 2 DIR 方向控制 3 GND 地线 4 V-M 电机电源6~12V（DC） 表 1 4-Pin 接头功能表 5、接线方式 RJ25连接 由于双电机驱动模块接口是红色色标，当使用RJ25接口时，需要连接到主控板上带有红色色标的接口。以Makeblock Orion为例，可以连接到1，2号接口，如图 图 1 双电机驱动 模块与 Makeblock Orion连接 杜邦线连接 当使用杜邦线连接到Arduino Uno主板时，模块PWM与DIR引脚需要连接到 DIGITAL（数字）口，如下图所示： 图 2 双电机驱动模块 与 Arduino UNO 连接图 注：接杜邦线时，模块上需要焊接排针。 6、编程指南 Arduino编程 如果使用Arduino编程，需要调用库Makeblock-Library-master 来控制双电机驱动模块 本程序通过Arduino编程让两直流电机同时做同向与反向转动。 010203040506070809101112131415161718192021222324 #include?MeOrion.h?#include?Wire.h?#include?SoftwareSerial.h?MeDCMotor?motor1(PORT_1);?MeDCMotor?motor2(PORT_2);?uint8_t?motorSpeed?=?100;?void?setup()?{?}?void?loop()?{?????motor1.run(motorSpeed);?????motor2.run(motorSpeed);?????delay(2000);?????motor1.stop();?????motor2.stop();?????delay(100);?????motor1.run(-motorSpeed);?????motor2.run(-motorSpeed);?????delay(2000);?????motor1.stop();?????motor2.stop();?????delay(2000);?}?? 双电机驱动模块 函数功能列表 函数 功能 MeDCMotor(uint8_t port) 选择接口 void run(int speed) 设定转速（-255到255） void stop() 停止电机 mBlock编程 双电机驱动模块支持mBlock编程环境，如下是该模块指令简介 程序说明 描述 ? ???? 参数1：??选定接口； 参数2： 设置转速 下面是使两直流电机向不同方向转动，循环往复效果 7、原理解析 直流电机驱动原理：直流电机加驱动电路目的是为了提供足够大的电流，H桥驱动电路是为了控制直流电机而设计的一种常见电路，它主要实现直流电机的正反向驱动，其形状类似于字母H，4个开关(MOSFET)所在位置称为桥臂，而作为负载的直流电机是像桥一样架在上面，故称之为H桥驱动。借助4个开关不同的开合状态，可以产生电机的4个工作状态：正转、反转、刹车与惰行。 8、相关链接 应用案例及原理图： http://bbs.makeblock.cc/forum-42-1.html ? ?? ?????? ?? ?? ?? ?? ?? ???