本科毕业设计论文—-自动走迷宫的机器人设计与课程总结报告.docVIP

沈 阳 工 程 学 院 课 程 设 计 设计题目： 迷宫机器人设计  设计主要内容及要求 1.1 设计目的： 1了解机器人技术的基本以及有关电工电子学、单片机、机械设计、传感器等技术。???2初步掌握机器人的运动学原理、基于智能机器人的控制理论，并实践。?3通过学习，具体掌握智能机器人控制技术，并使机器人独立执行一定的任务。时间进度安排顺序 计 划 完 成 内 容 1 2013.7.15 讲解主要设计内容，学生根据任务书做出原始框图 打分 2 2013.7.16 检查框图及初步原理图完成情况，讲解及纠正错误 打分 3 2013.7.17 检查逻辑图并指出错误及纠正；讲解原理图绘制及报告书写 打分 4 2013.7.18 继续修正逻辑图，指导原理图绘制方法，布置答辩 打分 5 2013.7.19 答辩、写报告 打分 2013-7-15 沈 阳 工 程 学 院 迷宫机器人 课程设计成绩评定表 系（部）： 测控技术与仪器系 班级： 测本101 学生姓名： 韩明健 指 导 教 师 评 审 意 见 评价 内容 具 体 要 求 权重 评 分 加权分 调研 论证 能独立查阅文献,收集资料；能制定课程设计方案和日程安排。 0.1