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用PLC实现步进电机的快速精确定位??摘要:在介绍步进电机升降频调速原理及快速精确定位方法的基础上，提出了利用PLC的高 速脉冲输出实现步进电机位置控制功能的方法，给出了精确定位的控制方案及软件实现方法。 关键词:步进电机，PLC，定位，57-200，精确 Abstract:??This paper introduces the theory of speed regulation and the method of position control quickly and accurately for stepper-motor. It realized accurately orientation for stepper-motor with high-pulse output of PLC. Keywords:??Stepper-motor??PLC，??position control??57-200，??accuracy 0引言 ???步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号时 就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，其旋转以固定的角度运 行。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量以达到准确定位的目的;同时也可以通过控制脉冲频 率来控制电机转动的速度和加速度而达到调速的目的。步进电机作为一种控制用的特种电机， 因其没