宁波市数字侧视图的建设与应用.docVIP

宁波市数字侧视地图的建设与应用 徐狄军，王坤，梁寒冬 （1. 宁波市测绘设计研究院，宁波 315041） 关键词：三维；地理信息系统；轴测投影，地图 0 引言 随着计算机技术和互联网技术的迅猛发展，一场GIS革命悄然而至，地图应用越来越面向普通公众用户而非专家。传统二维矢量地图由于其高度的概括性、抽象性等特征，而难以满足公众用户的“傻瓜式”应用需求。与二维GIS相比，三维GIS有其独特的优势，三维GIS因更接近于人的视觉习惯而更加真实，同时并且能提供更多信息，能表现更多的空间关系。因此，三维GIS无疑是今后该产业发展的一个重要方向。但由于其高昂的建设成本，加之相关技术仍存在瓶颈，三维GIS不可能迅速走入民众生活。与此同时，以E都市、都市圈为代表建设的“三维虚拟城市”，由于其造型卡通美观，建设成本低廉以及网上传输速度快等优点，迅速发展壮大，其建设范围几乎覆盖全国主要城市。但由于采用技术路线所限，其只能提供用户概略位置，建筑物也存在一定的比例失真。 宁波市自2000年以来，高度重视三维GIS的建设工作，积极研究探索公众地图服务，并且建成了二维矢量地图、数字侧视地图和遥感卫星影像为一体的地理信息公共服务平台。本文将讨论宁波市数字侧视地图的研究和实践情况。 1 理论基础 1.1 投影变换分类 人们观察自然界的物体时，所得视觉映像同观察点、观察方向有关。同样，要用计算机生成一幅三维视图，也需要确定观察点、观察方向，还需要将观察范围以外的部分图形裁剪掉。而且，由于图形输出设备通常都是二维的，还必须将三维图形转换到输出设备的观察平面上，这一转换过程称为投影变换。 在投影变换中，观察平面称为投影面。将三维图形投影到投影面上，有两种基本的投影方式，即平行投影和透视投影。在平行投影中，图形沿平行线变换到投影面上；对透视投影，图形沿收敛于某一点的直线变换到投影面上，此点称为投影中心，相当于观察点，也称为视点。投影线与投影面相交在投影面上形成的图象即为三维图形的投影。 平行投影和透视投影区别在于透视投影的投影中心到投影面之间的距离是有限的，而平行投影的投影中心到投影面之间的距离是无限的。当投影中心在无限远时，投影线互相平行，所以定义平行投影时，给出投影线的方向就可以了，而定义透视投影时，需要指定投影中心的具体位置。如图所示。 图 投影变换分类 .2 投影方式选择 平行投影保持物体的有关比例不变，这是三维绘图中产生比例图画的方法，物体的各个面的精确视图可以由平行投影得到。而透视投影不保持相关比例，但能够生成真实感视图。对同样大小的物体，离投影面较远的物体比离投影面较近物体的投影图象要小，产生近大远小的效果。 由于要进行二三维地图无缝集成，以及POI数据动态匹配叠加显示，需要严格保持地物的比例以及相关几何关系，而透视投影离投影面远的物体比离投影面近物体的投影图象要小，显然不能满足要求。因此，我们选择平行投影方式。 平行投影又分为正平行投影和斜平行投影，正平行投影根据投影面与坐标轴的夹角又可分成两类：正投影(三视图)和正轴测投影。当投影面与某一坐标轴垂直时，得到的投影为三视图，这时投影方向与这个坐标轴的方向一致。否则，得到的投影为正轴测投影。正轴测投影是能够显示形体多个侧面的投影变换，如果投影平面不与任一坐标轴垂直，就形成正轴测投影。 正轴测投影有正等测、正二测和正三测三种。当投影面与三个坐标轴之间的夹角都相等时为正等测；当投影面与两个坐标轴之间的夹角相等时为正二测；当投影面与三个坐标轴之间的夹角都不相等时为正三测。正等测投影中三个坐标分量保持相同的变化比例；正二测投影中三个坐标分量中的两个保持相同的变化比例；正三测投影中三个坐标分量的变化比例各不相同。 由于在选择输出用户视图视角时，投影平面（屏幕）与三个坐标轴之间的夹角各不相同，因此我们选择正三测投影变换模型。 图正三测投影变换示意 假定选定投影面垂直于Z轴，如图 (a)中虚线所示。首先将投影面绕Y轴逆时针旋转β角，如图(a)中实线所示。再绕X轴顺时针旋转α角，如图(b)中实线所示。最后在Z轴方向上作正投影，即得到正三测投影的变换矩阵： 根据选择视图的视角，确定投影面绕Y轴角β以及绕X轴旋转角α两个值，变换矩阵。 轴测图：将物体连同确定物体位置的坐标系，沿不平行于任一坐标面的方向，用平行投影法投射到单一投影面上所得到的图形。如图3所示： 图3 轴测投影 数字侧视地图（Digital Axonometric Projection Map），俗称2.5维地图，就是将虚拟现实三维数据按照轴测投影的方式生成的地图。通常根据DEM、DOM、DLG等数据，以及真三维模型按照一定高度、视角和灯光效果进行渲染输出、加工制作而成。 由于轴测图是根据平行投影原理作出的，因此数字侧视地图具有以下