电子科技大学205下期自动控制原理毕业补考.docVIP

电子科技大学 至 学年第 学期 课程考试题（ 分钟） 考试日期 年 月 日 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 总分 评卷教师 一、某系统方框图如图1所示，用方框图化简法或信号流图法求取该系统的传递函数。（10分） 图 1 二、已知系统方框图如图2所示，其中。 （1）、试求取系统的阻尼比、自然振荡频率。 （2）、要求，不变，求的值。 （10分） 图 2 三、已知单位负反馈系统的开环传递函数为，试用劳斯判据确定其临界稳定时开环增益的值。（10分） 已知系统的方框图如图3所示，试求当输入信号，扰动信号时，系统的稳态误差。（10分） 已知系统方框图如图4所示，若系统为II型，试确定和。已知。 （10分） 已知系统的方框图如图5所示，试绘制系统的根轨迹。（10分） 七、某最小相位系统Bode图如图6所示，求开环传递函数。（10分） 图6 已知系统的开环传递函数为，试绘制其Nyquist图，并用Nyquist稳定判据判断其稳定