大学毕设论文—-高阶系统的时域分析.docVIP

目 录 摘要 I 1 稳定性分析 1 1.1劳斯判据原理 1 1.2稳定性的判断 2 1.3 由劳斯判据求取a, b, K范围 2 2 系统时域分析 4 2.1系统单位阶跃响应 4 2.1.1 单位阶跃响应曲线 4 2.1.2 单位阶跃响应性能指标 5 2.2系统单位斜坡响应 6 2.2.1 单位斜坡响应曲线 6 2.2.2单位斜坡响应性能指标 7 2.3系统单位加速度响应 8 2.3.1 单位加速度响应曲线 8 2.3.2 单位加速度响应性能指标 9 3.绘制根轨迹 10 4.小结与体会 11 参考文献 12 本科生课程设计成绩评定表 13 高阶系统的时域分析 1 稳定性分析 1.1劳斯判据原理 假若劳斯阵列表中第一列系数均为，则该系统是稳定的，即特征方程所有的根均位于根平面的左半平面。假若第一列系数有，则第一列系数符号的改变次数等于在右半平面上根的个数。劳斯阵列表????????????? ???????? ????? …… ?? 牋牋牋牋 ?? 牋牋牋牋? ?? ? ?…… 牋? 牋? ? 牋 ? …… 牋? 牋? 牋 ? …… 牋?……牋?……? ? …… …… …… 牋? 通项: ????；? 判断：若表中若第一列的数（即 ? ）均大于零，这时系统稳定。否则系统不稳定。第