机械学基础第二章加工.docVIP

§3－1 概述 结构特点：圆柱体外（或内）均匀分布有大小相同的轮齿。 作用：传递空间任意两轴（平行、相交、交错）的旋转运动，或将转动转换为移动。 1.2 齿轮传动机构的特点 优点： 1）啮合传动，可传递空间任意两轴之间的运动和动力； 2）功率范围大，从几毫瓦到10万千瓦；圆周速度大，高达300 m/s；速比范围大，传动比可以上百；效率高，可达0.99； 3）传动比准确、传动平稳，使用寿命长、工作安全可靠，结构紧凑； 4）改变运动方向。 缺点：加工成本高、不适宜远距离传动。 1.3 齿廓啮合基本定律——瞬时传动比恒定条件 一对齿廓在K点接触时， vk1≠vk2 但其法向分量应相同。否则要么分离、要么嵌 由运动分析得： i12=ω1/ω2＝O2C/O1C 齿廓啮合基本定律: 互相啮合的一对齿轮在任一位置时的传动比，都与连心线O1O2被其啮合齿廓的在接触处的公法线所分成的两段成反比。 如果要求传动比为常数，则应使O2C/O1C为常数。 由于O2、O1为定点，故C必为一个定点。 C点称为节点 1.4 齿廓曲线的选择 共轭齿廓： 一对能实现预定传动比(i12=ω1/ω2)规律的啮合齿廓。 1）理论上满足基本定律的共轭齿廓曲线很多； 2）考虑因素：设计、制造、安装和使用； 3）常用齿廓曲线：渐开线，摆线，变态摆线，圆弧曲线和抛物线等。 本章重点研究渐开线齿廓的齿轮 §3－2 渐开线齿廓和渐开线齿轮传动的特点 2.1 渐开线及其性质 2.1.1 渐开线的形成 直线BK沿半径为rb的圆作纯滚动时,直线上任 意一点K的轨迹称为该圆的渐开线。该圆称为 渐开线的基圆 rb—基圆半径； BK—渐开线发生线 θK—渐开线上K点的展角 以上配图11 2.2.2 渐开线的性质 1）渐开线的发生线展直前后长度不变； 以上配图12 2）发生线KB 为渐开线在K点的法线，并与基圆 相切于B点。 3）B是渐开线K点处的曲率中心，BK 是曲率半径； A 处的曲率半径为0 4）渐开线的形状取决于基圆的大小 rb↑→∞,渐开线→直线； 5）基圆内无渐开线（配图12） 6）同一基圆上所生成的两条同向渐开线为法向等距曲线。 【6）配图】 2.2 渐开线齿廓的啮合特性 法线与基圆相切； 齿轮固定，基圆唯一； 法线交于定点C 2.2.1 渐开线齿廓能保证定传动比 传动 2.2.2 渐开线齿廓传动的可分性 中心距变化后，C点随之变化，但rb1、rb2不变，即中心距不变。有利于加工、安装和使用。 工程意义：i12为常数可减少因速度变化所产生的附加动载荷、振动和噪音，延长 齿轮的使用寿命，提高机器的工作精度。 2.2.3 齿廓间正压力方向不变 N1N2是啮合点的轨迹，称为啮合线 该线又是接触点的法线，正压力总是沿法线方向， 故正压力方向不变。该特性对传动的平稳性有利。 2.2.3配图14 §3－3 渐开线标准齿轮的基本参数和尺寸 3.1 齿轮各部分名称与符号 1）齿顶圆——da、ra 2）齿根圆——df、rf 3）齿 厚——sk任意圆上的弧长 4）齿槽宽——ek弧长 5）齿距(周节)——pk=sk+ek 同侧齿廓弧长 6）基圆齿距——pb 7）法向齿距 （周节）——pn 8）分度圆——人为规定的计算基准圆 表示符号：d、r、s、e， p= s+e 9）齿顶高——ha 10）齿根高——hf 11）齿全高——h= ha+hf 12）齿 宽——B 【1）~12）配图】 3.2 基本参数 1）齿数——z 2）模数——m 分度圆周长：πd=zp, d=zp/π,出现无理数,不方便 为了计算、制造和检验的方便人为规定：m=p/π只能取某些简单值，称为模数m 。 于是有： d=mz， r = mz/2 模数的单位：mm，它是决定齿轮尺寸的一个基本参数。齿数相同的齿轮，模数大，尺寸也大。 3）分度圆压力角 由 rb＝ri cosαi 得：αi＝arccos(rb/ri) 对于同一条渐开线： 定义分度圆压力角为齿轮的压力角： α＝arccos(rb/r) 或rb＝rcosα db＝dcosα 对于分度圆大小相同的齿轮，如果α不同，则基圆大小将不同，因而其齿廓形状也不同。 α是决定渐开线齿廓形状的一个重要参数。 规定标准值：α＝20° 某些场合采用α＝14.5°、15°、22.5°、25°。如航空齿轮 由d=mz知：m和z一定时，分度圆是一个大小唯一确定的圆。 由db＝dcosα可知，基圆也是一个大小唯一确定的圆。 称 m、z、α为渐开线齿轮的三个基本参数。 3.3 齿轮各部分尺寸的计算公式： 【1）~4）配图见图17】