脉冲响应不变法双线性换法.docVIP

概念讲解 ??? a(t), 使h(n)正好等于ha(t)的采样值，即 h(n)=ha(nT) T为采样周期。如以Ha(s)及H（z）分别表示ha(t)的拉氏变换及h(n)的z变换，即 Ha(s)=L[ha(t)] H(z)=Z[h(n)] 则根据采样序列z变换与模拟信号拉氏变换的关系，得: ? ??? 上式表明，采用脉冲响应不变法将模拟滤波器变换为数字滤波器时，它所完成的S平面到Z平面的变换，正是以前讨论的拉氏变换到Z变换的标准变换关系，即首先对Ha(s)作周期延拓，然后再经过z=est的映射关系映射到Z平面上。 ??? z=est的映射关系表明，S平面上每一条宽为2π/T的横带部分，都将重叠地映射到Z平面的整个全部平面上。每一横带的左半部分映射到Z平面单位圆以内，每一横带的右半部分映射到Z平面单位圆以外，jΩ轴映射在单位圆上，但jΩ轴上的每一段2π/T都对应于绕单位圆一周，如下图所示： 图 脉冲响应不变法的映射关系 ??? 应当指出，Z=est的映射关系反映的是Ha(s)的周期延拓与H（z）的关系，而不是Ha(s)本身与H（z）的关系，因此，使用脉冲响应不变法时，从Ha(s)到H(z)并没有一个由S平面到Z平面的简单代数映射关系，即没有一个s=f(z)的代数关系式。另外，数字滤波器的频响也不是简单的重现模拟滤波器的频响，而是模拟滤波器频响的周期延拓，周期为ΩS=2π/T=