安川运动控制系统在间歇式印刷机上的应用 .docVIP

安川运动控制系统在间歇式印刷机上的应用自从发明了活字印刷术以来,印刷技术经历了几千年的发展，已趋于成熟。但随着工业控制技术的不断发展,印刷机的控制技术也在不断的进步，越来越向数字化发展。而自动控制系统的使用使复杂的印刷工艺变得简单精确 其次,由于印刷机采用间歇式印刷,所以两拖料轴作前进、后退和再前进动作，在此过程中,拖料轴不仅要在匀速印刷时与印刷模版同步运行,还要根据印刷主轴的位置作凸轮运转,在MP2300控制器中采用了电子凸轮功能,即根据印刷主轴的位置作任意规定轨迹的运行。 如图4所示:把印刷轴的一转设定为一个周期,即360°,在MP2300的程序编辑中,可以假定人为规定0-x度时拖料轴从0r/min加速到印刷主轴的运行速度,x-y度 具体长度根据印刷版的长度来设定 ,拖料轴拖动纸张与印刷轴同步印刷，y-z度减速停止,z-360度之间拖料轴回退一定距离，这样再进行下一个印刷周期。 所以拖料轴不仅可以保证在印刷版接触纸张印刷时速度和印刷版同步,还可以在印刷主轴运行到指定位置时作返回动作,不会出现纸张与印刷版的位置偏离,避免了印刷轴拖纸现象的发生。这些工作现在只需要在MP2300运动控制器中完成,省去了传统机械的凸轮机构和相位校对机构。 图4? 拖料轴与印刷主轴的关系 由于两拖料轴都使用电子凸轮功能,而电子凸轮功能拥有专门的速度补偿参数,所以在前后拖料轴之间设定一定的速度补偿差值,就