嵌入式原理与应用程报告(步进电机).docVIP

嵌入式系统原理与应用课程报告 步进电机实验 姓 名：朱彦杰 班 级：11电子1 学 号：1115102061 任课教师：李 国 刚 一、设计目的 1、 了解直流电机和步进电机的工作原理。 2、 学会 Linux 下用软件的方法实现步进电机的脉冲分配，用软件的方法代替硬件的脉冲分配器。 二、设计内容 学习步进电机的工作原理，了解实现电机转动对于系统的软件和硬件要求。学习ARM 知识，要掌握I/O 的控制方法。Linux 下编程实现ARM 的四路I/O 通道实现环形脉冲分配用于控制步进电机的转动。 三、实验设备及工具 硬件：UP-NETARM2410-S 嵌入式实验平台、PC 机。 软件：PC 机操作系统REDHAT LINUX 9.0＋MINICOM＋ARM-LINUX 开发环境 四、实验原理 相关基础知识 （1）、步进电机概述 步进电机是一种能够将电脉冲信号转换成角位移或线位移的机电元件，它实际上是一种单 相或多相同步电动机。单相步进电动机有单路电脉冲驱动，输出功率一般很小，其用途为 微小功率驱动。多相步进电动机有多相方波脉冲驱动，用途很广。使用多相步进电动机时， 单路电脉冲信号可先通过脉冲分配器转换为多相脉冲信号，在经功率放大后分别送入步进 电动机各相绕组。每输入一个脉冲到脉冲分配器，电动机各相