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琼州学院 本科生毕业论文（设计）手册 论文（设计）题目： 基于SPCE061A单片机的 机器人设计 学 院： 电子信息工程学院 专 业： 电子信息科学与技术 年 级： 2007 级 学生姓名： 刘转转 学 号： 07406051005 导师及职称： 郑心武（实验师） 日 期： 2011年1月5日  目 录 一、开题报告 二、开题记录表 三、任务书 四、指导记录 五、指导教师评定表 六、专家评定表 七、答辩委员会评定表 八、答辩记录表 九、诚信承诺书 琼州学院本科生毕业论文（设计）开题报告 姓名 刘转转 性别 男 学号 07406051005 学院 电子信息工程学院 专业 电子信息科学与技术 年级 2007级 论文题目 基于SPCE061A单片机的机器人设计 ?教师推荐题目 □自拟题目 题目来源 教师科研 题目类别 应用研究 指导教师 郑心武 选题的目的、意义(理论意义、现实意义): 通过对语音控制智能机器人的设计，把已经学到的专业理论知识和技能进行了系统总结和综合运用；且设计是以16位61单片机为核心进行开发的，而SPCE061A将MCU, A/D, D/A, RAM, ROM集成在一块芯片上，是8位的51单片机的拓展，对所学习的专业知识的又进一步地加深和拓宽。 与机器进行语音交流，让机器明白人说什么，这是人们长期以来梦寐以求的事情。语音识别技术就是让机器通过识别和理解过程把语音信号转变为相应的文本或命令的一种技术，其根本目的是研究出一种具有听觉功能的机器，这种机器能直接接受人的语音，理解人的意图，并做出相应的反应。随着社会的发展和人类文明程度的提高，对智能机器人的研究也越来越重要。老年人和残疾人的服务需求日益增加，助老/助残服务智能机器人系列产品的研发有助于形成未来老年和残疾人生活的新模式和新概念，为解决人口老龄化等带来的重大社会服务问题，以及2015年实现我国“人人享有康复服务”的国家战略目标和社会协调发展提供技术支撑。 选题的研究现状（理论渊源及演化、国外相关研究综述、国内相关研究综述）： 国外研究现状:语音识别起始于 20 世纪 50 年代的 Audry系统, 这是语音识别研究工作的开端。 1959 年, J.W.Rorgie 和 C.D.Forgie 采用数字计算机识别英文元音及孤立字, 开始了计算机语音识别。我国的语音识别研究工作近年来发展很快，同时也从实验室逐步走向实用。我国中科院自动化所研制的非特定人、 连续语音听写系统和汉语语音人机对话系统, 其字准确率或系统响应率可达 90%以上。 国内研究现状:目前，我国语音识别技术的研究水平己经基本上与国外同步，在汉语语音识别技术上还有自己的特点与优势，并达到国际先进水平。中科院自动化所、中科院声学所、清华大学、北京大学、哈尔滨工业大学、上海交通大学、中国科技大学、北京邮电大学、华中科技大学等机构都有实验室进行过语音识别方面的研究。研究方向也越来越侧重于口语对话系统。从各大公司、各研究机构的语音研究项目看，语音识别项目也在向综合化方向发展。总之，语音识别的研究正在朝深度和广度不断发展。各种语音识别智能机器人也将不断地在走进市场，走进生活。 论文(设计)主要内容（提纲）： 系统总体方案设计 系统硬件设计 SPCE061A的简介 机器人 组装 系统软件设计 程序分析 API函数介绍 下载程序并调试检测 四．语音识别技术 语音识别基本原理 语音合成技术 拟研究的主要问题、重点和难点: 主要问题：如何列出系统功能模块，寻找各功能模块的电路图，完成模块的设计。 重点：对凌阳16位单片机和unSP IDE的学习及应用，完成系统的软件设计工作。 难点:程序流程图的设计，unSP IDE的应用，程序的编写，即软件系统的设计工作。 研究目标： 通过语音命令对机器人进行控制，完成两种跳舞模式，走步功能、转向功能、转头功能，发射飞盘功能。 研究方法、技术路线、实验方案、可行性分析： 研究方法、技术路线、实验方案： 设计系统方案，列出功能模块，完成硬件设计，学习凌阳16位单片机，完成系统软件设计。组装模块，下载程序，完成对机器人的语音控制。通过