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龙芯1B驱动中微秒级延时测试
1. 测试说明 2
1.1. 测试环境 2
1.2. 测试方法 2
1.3. 源码说明 2
2. 几种延时时间的测试 3
2.1. 延时5us 3
2.2. 延时10us 3
2.3. 延时26us 4
3. 串口命令执行情况 4
4. 测试总结 5
5. 源码 5
5.1. 驱动 5
5.2. 应用 7
5.3. Makefile 8
测试说明
测试环境
测试环境为广州龙芯1B开发板,选择了开发板上的LED9所在引脚GPIO38(CAN0_RX),此引脚开发板已经引出。
测试方法
通过延时在一个引脚输出正弦波,并用示波器查看。
源码说明
本测试的源码是在led驱动的基础上修改的。将原来的点led操作改为让led闪烁,即引脚GPIO38不断依次输出高低电平。另外一篇文章《led和蜂鸣器驱动(广州龙芯中科1B开发板).doc》对led驱动进行了详细讲解,如有必要可以查阅。
两个驱动源码对比如下
几种延时时间的测试
延时5us
实际延时时间约为5.8us,测试结果如下
延时10us
实际延时时间约为10.7us,测试结果如下
延时26us
实际延时时间约为27.1us,测试结果如下
串口命令执行情况
/ # cd test/
/test # echo 8 /proc/sys/kernel/printk
/test # insmod delay_us_driver.ko
ls1b_led: major = 253
ls1b_led device installed. with major 253
/test # mknod /dev/led c 253 0
/test # ./delay_us_app
ls1b_led_open: open
ls1b_led_set: start
ls1b_led_set: end
ls1b_led_set: start
ls1b_led_set: end
ls1b_led_set: start
ls1b_led_set: end
ls1b_led_set: start
ls1b_led_set: end
ls1b_led_set: start
ls1b_led_set: end
ls1b_led_set: start
ls1b_led_set: end
ls1b_led_set: start
友情提示:通过命令“echo 8 /proc/sys/kernel/printk”把打印打开,然后插入驱动模块,注意此时打印的主设备号,并创建对应的设备文件,最后运行应用程序。
测试总结
代码中的延时时间 实际的延时时间 误差 5us 5.8us 多了0.8us 10us 10.7us 多了0.7us 26us 27.1us 多了1.1us 总的来说基本比较准时,具体应用时还需要更详细的测试。另外可以通过一些方式来提高准确性,比如想要延时5us时,代码中延时4us,而非直接延时5us,这样实际延时间可能更接近5us。
源码
为了方便和备忘,这里也把源码贴上来,写得不好,仅供参考。
驱动
#include linux/module.h
#include linux/fs.h
#include linux/cdev.h
#include linux/init.h
#include linux/kernel.h
#include linux/slab.h
#include linux/errno.h
#include linux/types.h
#include linux/delay.h
#include linux/device.h
#include asm/uaccess.h
#include asm/mach-loongson/gpio.h
#define LS1B_LED_1_ON (0)
#define LS1B_LED_1_OFF (1)
int ls1b_led_major = 0;
int ls1b_led_minor = 0;
struct cdev ls1b_led_devs;
#define DELAY_TIME (26)
int ls1b_led_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
printk(KERN_DEBUG %s: open\n, __FUNCTION__);
return 0;
}
int ls1b_led_release(struct inode *inode, struct file *file)
{
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