模糊PID控制在式窑控制系统中的应用研究.docVIP

模糊PID控制在梭式窑控制系统中的应用研究 刘海芳1 张海荣2 胡国林2 中原工学院能源与环境学院，河南，郑州 450007；2．景德镇陶瓷学院，江西，景德镇 333001） 摘要 将模糊控制和普通的PID控制相结合，提出了一种基于模糊控制规则的模糊PID控制器的设计方法并将其应用于梭式窑温度控制系统中。试验表明，这种方法比普通的PID控制方法精度高，超调量减少，具有较强的鲁棒性。 关键词：模糊控制；梭式窑；PID控制 Research of Fuzzy PID Controller in the Shuttle Kiln controlSystem Liu Hai-fang 1,Zhang hai-rong2,Hu Guo-lin2 (1.School of energyEnvironmental Engineering, Zhongyuan University of technology Henan Zhengzhou 450007 2．Jingdezhen Ceramic institute,Jiangxi,Jingdezhen 333001) 在窑炉温度控制中，PID控制仍是一种最常见的控制方法。但由于梭式窑系统传递滞后较大，且是一个干扰大、高度非线性的、随机干扰因素多的系统，参数整定困难，一组整定好的参数只能在较小范围内有较好的控制效果，当参数变化超过一定范围时，系统性能变差，致使普通的PID控制难以满足要求。文章针对以上情况，把模糊控制技术和PID算法结合起来，采用一种基于模糊控制规则的PID控制方法设计出梭式窑温度控制系统，具有超调小、调节迅速的特点，且具有很好的鲁棒性。 1 模糊PID梭式窑控制器的设计 1.1 模糊控制器的设计 1.1.1 系统工作原理及硬件构成 该系统设计是以W78E58单片机为核心，主要由以下几个模块组成：输入模块（传感器，模拟开关，I/V转换）、输出模块、人机界面、W78E58运行模块，以及RS－485通信模块等，其硬件框图如图1所示。 作者简介：刘海芳，（1977— ），女，讲师，硕士研究生 图1 梭式窑温度控制系统硬件框图 主要实现对控制系统温度传感器采集，对液化石油气气阀执行器的控制，共有模拟量输入（AI）、输出(AO)2种I/O单元，硬件电路具有如下特点： 1）通过传感器得到被控点的温度信号。由于电流信号便于远距离传输，抗干扰性好，所以均采用电流输出型传感器，以满足A/D转换器对信号的要求，故采用S 型（铂铑10-铂）热电偶来测量本窑炉的温度。检测到的信号输入A/D转换器TLC2543输入端，TLC2543是带串行控制和11个输入端的12位模数转换器，使用开关电容逐次逼近技术，完成A/D转换过程。TLC2543的转换结果数据通过P0口的P0.6接收。输出信号送入D/A转换器TLC5628的数字信号输入端，输出模拟信号。对于温度为0－1400℃的测量范围，12位A/D的分辨率为1400/4096=0.34℃，能够满足梭式窑温度的控制精度要求。 2）采用保存系统参数，具有掉电保护功能。同时WDT（看门狗）电路可对程序运行进行监控。使程序发生紊乱时恢复程序的功能，确保程序正常运行。 3）W78E58单片机的串行接口通过SN65LBC-184接口芯片完成电平转换（TTL/RS-485），按照一定的通信协议与上位机的串行通信，从而实现整个系统的数据管理、监控和系统维护。 1.1.2 软件设计 根据系统功能要求，系统软件主要由初始化程序、定时中断程序、数据采集程序、模糊PID控制运算程序、故障诊断报警、参数发送及显示程序等组成。其中温度模糊PID控制程序时本软件的核心程序。软件控制流程图如图2所示，软件功能为实时采集温度、阀位反馈值、故障报警模拟信号。 1）以定义通道号的方式，在控制器显示器上实时显示系统采集到的各种测量值以及故障报警。 2）根据模糊PID控制算法，通过控制气阀开度大小进行温度的闭环控制，实现温度控制。 3）实现预定的梭式窑温度工况，按工况设计要求完成气阀的启动、停止。 4）通过RS-485总线实现与上位机的数据交换。 图2 软件流程图 1.1.3 模糊控制运算程序设计 模糊控制的实质是将基于专家知识的控制策略转换为自动控制的策略，是根据人们的实践经验总结出来若干条模糊控制规则，并以此为依据由计算机实现控制[2-3]。模糊PID控制系统是以模糊规则调节PID参数的一种自适应控制系统。它是在一般PID控制系统基础上，加上一个模糊控制规则环节，给出的是在不同实时状态下对PID参数的推理结果，其系统框图如图3所示。这种方法引入了人们调节PID控制器的经验，使PID控制器具