具有主动踏板感觉模拟的电子液压制动系统资料.doc

说 明 书 摘 要 一种踏板主动控制式电子液压制动系统 摘 要 附 图 权 利 要 求 书 1.一种踏板主动控制式电子液压制动系统踏板主动控制式电子液压制动系统踏板主动控制式电子液压制动系统踏板主动控制式电子液压制动系统 所述制动主缸电磁阀采用常闭电磁阀，所述次级主缸电磁阀和轮缸电磁阀采用常开电磁阀。 5.根据权利要求1所述的踏板主动控制式电子液压制动系统 所述踏板位移传感器集成安装于制动踏板上，液压力传感器布置在制动主缸和制动主缸电磁阀之间的制动管路，踏板位移传感器、液压力传感器、各个电磁阀和制动电机与电控单元ECU通过控制线路连接以传递信号。 6.根据权利要求1所述的踏板主动控制式电子液压制动系统 还包括故障诊断系统，当某个制动部件失效发生故障时，将故障信息传递给电控单元。 7.根据权利要求6所述的踏板主动控制式电子液压制动系统 还包括故障报警系统，当故障诊断系统诊断出电机驱动液压制动系统出现故障时，报警装置启动，第一时间给驾驶员提供报警。 8.根据权利要求1至7中任一所述的踏板主动控制式电子液压制动系统 还包括失效保护装置，当出现失效情况或某些制动部件发生故障时，系统仍然可以进行一定强度的制动。 说 明 书 踏板感觉主动控制式电子液压制动系统 技术领域 本发明属于汽车技术领域，涉及汽车制动技术，尤其是电机驱动的电子液压制动系统。 背景技术 由于石油资源是有限的，是一种不可再生资源能源。随着人们生活水平不断提高，汽车的数量在不断增加，由此也给社会带来了严峻的环境问题和能源问题，所以节能环保的电动汽车是未来汽车发展的趋势。在城市工况中，汽车的制动比较频繁，因此而消耗的能量占汽车消耗总能量的很大一部分。 电子液压制动系统（EHB）是在传统的液压制动器基础上发展而来的。操纵机构是一个电子式制动踏板替代了传统的液压制动踏板，取消了体积庞大的真空助力器。这种集成电子踏板传感器能精确地感知驾驶人控制踏板的轻重缓急，并转换为电信号传递给电子控制单元，高压液压控制单元则会根据不同的驾驶工况自动调节车轮的制动压力。这一系统缩短了反应时间，也避免了液压机械制动系统作用反力引起的震动而导致驾驶者不自觉地减小制动力的危险。 发明内容 本发明的目的在于提供一种踏板主动控制式电子液压制动系统 本发明的目的可以通过以下技术方案来实现： 一种踏板主动控制式电子液压制动系统 还包括故障报警系统，当故障诊断系统诊断出电机驱动液压制动系统出现故障时，报警装置启动，第一时间给驾驶员提供报警。 还包括失效保护装置，当出现失效情况或某些制动部件发生故障时，系统仍然可以进行一定强度的制动。 换言之，一种踏板主动控制式电子液压制动系统 优选地，所述次级主缸和电磁阀配合作用既可以用作踏板模拟器也可以用于压力发生装置。正常工作时，两个次级主缸电磁阀不动作处于常开状态，其余电磁阀均动作，制动电机启动进行建压，此时用作踏板模拟器反馈给驾驶员制动感觉；失效时，所有电磁阀均不动作，此时产生的液压力直接作用到轮缸上。 正常模式下，踩下制动踏板，制动主缸电磁阀和轮缸电磁阀得电，通过次级主缸的电磁阀控制实现踏板感觉模拟，给驾驶员以踏板感觉；当完成踏板感觉模拟后时，次级主缸电磁阀得电，轮缸电磁阀失电，此时制动电机继续运转对轮缸进行建压，如此往复；由于电磁阀和制动电机响应快速，因此在精确控制制动力的同时保证了踏板感觉；失效模式下，系统断电，所有电磁阀均失电，这时直接由次级主缸作用进行应急制动。 优选地，所述的制动主缸电磁阀、轮缸电磁阀和次级主缸电磁阀能够快速响应。在正常工作模式下，踩下制动踏板，制动主缸电磁阀得电，制动主缸内的液压油经由液压管路、主缸电磁阀和轮缸电磁阀流入轮缸；在失效模式下，系统断电，制动主缸电磁阀失电，次级主缸内的液压油经由液压管路、次级主缸电磁阀和轮缸电磁阀流入轮缸。 优选地，所述直线运动机构包括将旋转运动转换成直线运动的传动机构，传动机构包括滚珠丝杠机构，其中螺母是制动电机的转子，丝杠移动，丝杠一端与主缸推杆连接，另一端支承。这种结构可以减小尺寸，而且滚珠丝杠效率高，提高制动效能。 本发明提出的踏板主动控制式电子液压制动系统 与现有复合制动技术相比，本发明踏板主动控制式电子液压制动系统 1.采用电机控制直线运动机构，响应速度快，对液压制动力精确控制，很好的配合电机再生制动力，较好的完成驾驶员制动意图。 2. 由于驱动直线运动机构的电机可控，可以充分发挥电机再生制动力，从而可以根据电机再生制动力，电池状态，适时的调节液压制动力，从而最大化地回收制动能量。 3.通过踏板位移传感器、压力传感器和电磁阀作用，可以对驾驶员的踏板感觉进行主动控制。 4.制动踏板和制动轮缸之间直接连接，降低了系统失效的风险，即使电机