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过程控制工程 机械工程与自动化学院 过程控制系 本课程主要内容 基本概念 控制系统组成、分类 控制对象 过程动态特性 典型工业过程的动态特性 数学模型 反馈控制（简单控制系统） 控制系统的性能指标 控制规律 参数整定 复杂控制系统 前馈、比值控制 串级控制、均匀、分程控制 计算机控制系统 数字PID控制算法 典型过程控制系统 共40学时，其中有4学时实验 主要参考书目 过程控制工程（第三版），教材 戴连奎 主编，化学工业出版社 过程装备控制技术及应用 王毅 张早校 主编，化学工业出版社 化工仪表及自动化（第四版） 厉玉鸣 主编，化学工业出版社 过程检测技术及仪表 杜维等 主编，化学工业出版社 传感器原理设计与应用 刘迎春 主编，国防科大出版社 考核：平时成绩 20%，包括到课情况、平时练习、实验等；期末考试（闭卷）80% 本课程的教学要求 了解控制系统的设计目的，掌握控制系统方块图描述法 掌握过程对象的建模方法 掌握PID类常规控制策略，能够结合具体的工业过程设计合理的控制方案 了解计算机控制系统，掌握数字PID控制算法 了解典型控制系统的应用 目的和意义 在化工等连续性过程设备上，配备一些自动化装置，代替操作人员的部分或全部直接劳动，使生产在不同程度上自动地进行，称为生产过程自动化。 实现自动化的目的是： 加快生产速度，降低生产成本，提高产品数量和质量。 降低劳动强度，改善劳动成本。 确保生产安全 学习本课程的意义在于：扩大知识面，适应生产现代化需要；扩大就业途径。 过程控制系统的发展状况及特点 生产过程自动控制 过程控制系统的发展状况及特点 过程控制系统发展状况 过程控制系统的发展状况及特点 过程控制系统的发展状况及特点 过程控制系统特点 第一章 控制系统的基本概念 第一节 概述 第二节 控制系统的组成及方块图 第三节 控制系统的的分类 第四节 控制系统的过渡度过程和系统品质指标 第五节 工艺管道及控制流程图 第一节 概述 生产过程自动化的主要内容 1自动检测 ———利用各种检测仪表对工艺参数进行测量、指示或记录；如：加热炉温度、压力检测 2自动信号和联锁保护系统 自动信号系统：当工艺参数超出要求范围，自动发出声光信号 联锁保护系统：达到危险状态，打开安全阀或切断某些通路，必要时紧急停车；如：反应器温度、压力进入危险限时，加大冷却剂量或关闭进料阀自动操纵与启停 概述 3自动操纵及自动开停车系统 自动操纵系统：根据预先规定的步骤自动地对生产设备进行某种周期性操作 自动开停车系统：按预先规定好的步骤将生产过程自动的投入运行或自动停车 4自动控制系统： 利用自动控制装置对生产中某些关键性参数进行自动控制，使他们在受到外界扰动的影响而偏离正常状态时，能自动的回到规定范围。 概述 过程装备控制的任务与要求 过程装备控制的要求：安全性、经济性、稳定性 过程装备控制的任务：在了解、掌握工艺流程和生产过程的静态和动态特性的基础上，根据三项要求，应用理论对控制系统分析和综合，最后采用合适的技术手段加以实现。 可见，是控制理论、工艺、计算机技术、仪器仪表等的综合 第二节 控制系统的组成及方块图 控制系统的方块图表示 方块图 方块图表示方式 流程图表示方式 注意！方块图中的每一个方块都代表一个具体的装置。 自动控制系统的组成 几个常用术语： 被控过程（对象）工艺参数需要控制的生产过程设备或机器等。如锅炉汽包，发酵罐。 被控变量 被控对象中要求保持设定值的工艺参数。如汽包水位、发酵温度。 操纵变量 受控制器操纵，用以克服扰动的影响使被控变量保持设定值的物料量或能量。如锅炉给水量和发酵罐冷却水量。 扰动量（干扰）除操纵变量外，作用于被控对象并引起被控变量变化的因素。如蒸汽负荷的变化、冷却水温度的变化等。 设定值（给定值） 被控变量的预定值。 偏 差(e) 被控变量的设定值与实际值之差。在实际控制系统中，能够直接获取的信息是被控变量的测量值而不是实际值，因此，通常把设定值与测量值之差作为偏差。 第三节 控制系统的分类 按被调参数分类： 流量调节、温度调节、压力调节、物位调节等； 按调节规律分类： 比例调节、比例微分调节、比例积分调节、比例微分积分调节 按给定值的特点或被调参数的变化规律分类： 定值调节系统：给定值为常数； 随动调节系统：给定值为变数，要求跟随变化； 程序控制调节系统：按预定时间顺序控制参数。 按信号种类分类： 气动调节系统，电动调节系统 按克服干扰的方法分类： 前馈控制与反馈控制 第三节 控制系统的分类按给定值的特点分类 “定值” 是恒定给定值的简称。工艺生产中，若要