1. 纯电动汽车的驱动模式 1)传统驱动模式 传统驱动模式如图9 ̄14a)所示,它由传统汽车的驱动模式演变而来,即由电动机代替发动机,仍采用燃油汽车的传动系统,由离合器、变速器、传动轴和驱动桥等构成。 2)电动机驱动桥组合式驱动模式 如图9 ̄14b)所示,在电动机端盖的输出轴处安装减速齿轮和差速器等,电动机、减速器、驱动桥的轴相互平行,一起组合成一个驱动整体。 3)电动机驱动桥整体式驱动模式 如图9 ̄14c)所示,整体式驱动系统有同轴式和双联式两种。 同轴式驱动系统的电动机轴是一种特殊制造的空心轴,在电动机左端输出轴处的装置有减速齿轮和差速器,再由差速器带动左右半轴,左半轴直接带动,而右半轴通过电动机的空心轴来带动。 双联式驱动系统由左右两台永磁电动机直接通过半轴带动车轮,左右两台电动机由中间的电控差速器控制。 4)轮毂电动机分散驱动模式 如图9 ̄14d)所示,轮毂式电动机直接装在汽车车轮里,它主要有两种结构:一种是内定子外转子结构,其外转子直接安装在车轮的轮缘上。 由于不通过机械减速,通常要求电动机为低速转矩电动机;另一种就是用一般的内转子外定子结构,其转子作为输出轴与固定减速比的行星齿轮变速器的太阳轮相连,而车轮轮毂通常与其齿圈相连,它能提供较大的减速比来放大其输出转矩。 2. 纯电动汽车能量总成控制技术 能量管理系统具有以下几项功能:①优化系统的能量分配;②预测电动汽车电池的荷电状态和相应的续驶里程;③再生制动时,合理地调整再生能量;④提供最佳的驾驶模式:⑤根据车辆的行驶气候条件,调整其温度控制方式;⑥根据外部光照条件,自动调节电动汽车的灯光照明强度;⑦分析电源尤其是蓄电池的工作历史;⑧诊断电源错误的工作模式和有缺陷的部件。 1)纯电动汽车能量管理策略 传统纯电动汽车中,蓄电池作为唯一的能量源,承担着车辆的全部功率负荷,这种结构决定了只需设计简单的能量管理策略即可实现能量的分配。需要在结合目前已有的混合动力汽车能量管理策略研究成果的基础上,研究这类系统的能量优化管理策略。 2)电动汽车动力电池SOC 估计方法 美国先进电池联合会在其?电动汽车电池实验手册?中定义SOC 为:在一定放电倍率下,电池剩余电量与相同条件下额定容量的比值。 电池的SOC 估计方法有四个方面的作用:①根据电池的SOC 值,可以识别电池组中各电池间的性能差异,并依此进行均衡充电,以保持电池性能的均匀性,最终达到延长电池寿命的目的;②避免电池出现过放电、过充电;③能量管理策略根据准确的SOC 值进行合理的能量分配,从而更有效地利用有限能量;④预测车辆的剩余行驶里程。 三、燃料电池汽车 1. 燃料电池电动汽车驱动系统的基本结构 燃料电池电动汽车动力系统的基本结构如图9 ̄15 所示。 2. 燃料电池电动汽车的驱动类型及其特点 1)纯燃料电池驱动(PFC) 纯燃料电池电动汽车驱动系统结构如图9 ̄16 所示。 2)燃料电池和辅助蓄电池联合驱动(FC + B) 燃料电池和辅助蓄电池联合驱动是一种比较流行的结构。 该驱动结构如图9 ̄17 所示。 3)燃料电池和超级电容联合驱动(FC + C) 这种驱动模式在燃料电池的基础上增加一个超级电容,其结构如图9 ̄18 所示。 4)燃料电池加辅助电池加超级电容联合驱动(FC + B + C) 在这种结构中,可以由燃料电池单独或与蓄电池共同提供持续功率,而且在车辆起动、爬坡和加速等工况需求峰值功率时,蓄电池和超级电容可以单独或共同提供这部分功率,使能量分配更趋合理。 系统结构如图9 ̄19 所示。 3. 燃料电池电动汽车能量管理系统 1)车载三种能源的比较 燃料电池作为主能源,持续输出功率大,但是由于输出特性偏软,故要通过DC/ DC 转化器转换为稳定的直流高压输出;镍氢电池作为主要的辅助能源,动力性好,能瞬间输出大电流,并且可以提供燃料电池起动所需能量;由于镍氢电池瞬间输出大电流能力有限,而且过大的放电电流会导致电池性能的大大恶化,尤其重要的是其充电电流过大会降低电池的寿命,故配置超级电容,其能量可以通过副DC/ DC 变换器控制,这样在大电流输出阶段,超级电容可以和镍氢电池一并输出大电流,更为关键的是在再生制动阶段,超级电容可以回收大电流,减小对镍氢电池的损害。 2)动力总成控制系统 燃料电池电动车动力总成控制系统结构如图9 ̄20 所示。 3)能量管理策略 多能源能量管理系统一方面要使三种能源在合适的工作模式下工作,同时还要实现整车能量效率的优化控制。 根据镍氢电池SOC 值及汽车目前所处的运行模式可确定
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