太阳能电池板边及接线盒机器人涂胶工作站可行性报告.docVIP

太阳能电池板边框及接线盒机器人涂胶工作站 可行性报告 目的和意义： 1、降低生产成本、可以减轻人力，并便于有节奏的生产、以提高生产过程中的自动化程度以改善劳动条件，避免人身事故 Ⅱ系列： 1957×50 992×50 Ⅲ系列： 1650×50 992×50 接线盒：两种（008,009） 胶的类型：单组分常温硅胶，边框和接线盒涂胶均用同一种胶。 方案设计说明 本方案在光伏电池板合金边框涂胶和接线盒涂胶工位布置一台ABB IRB1600机器人，均采用诺信RHINO泵供胶，机器人两侧布置双固定工作台，人工上件定位，人工取下工件。 本方案选用胶桶标称55加仑，机器人夹持CP型自动喷枪Rhino泵供胶系统及CP胶枪 胶管平衡机构 工作站总控制柜 涂胶工作台 工装卡具 主要设备技术说明 1、 ABB IRB1600型机器人 Description 描述 Unit 单位 industrial robot IRB1600 工业机器人 IRB1600 Manipulator, reach 1400mm, payload 8kg IRB 1600机器人本体，臂展1400毫米，有效负载8kg 1 sets IRC5+ controller IRC5+ 控制器 sets Teach pendant with 10m cable，with Chinese interface 示教盘附