截齿弧焊机器人柔性再制造三维结构建模.docVIP

截齿弧焊机器人柔性再制造三维结构建模 　　摘 要：文章采用反求工程技术建立了截齿弧焊机器人柔性再制造三维结构模型，通过三维激光扫描技术获取破损截齿表面三维信息，对三维信息数据加工处理建立其三维结构模型，为后续的弧焊机器人柔性再制造奠定一定的基础。研究表明，截齿耐磨堆焊层性能的优化与改善，是防止采煤过程中的截齿快速磨损失效的重要技术措施，采掘设备截齿弧焊机器人柔性再制造有着广阔的发展前景。 关键词：截齿；弧焊机器人；柔性再制造；建模；反求工程 引言 采掘设备截齿在高冲击、高应力、高磨损条件下，在截肩处受到很大的弯矩和剪切力，所以截齿的齿体易出现破损状态。基于煤矿生产中大量截齿磨损、破损的实际，通过弧焊机器人再制造技术获得性能满足使用要求的截齿，从而实现报废截齿被修复再利用。 反求工程是对已有实物原型进行数据测量、拟合、重构CAD模型的一种技术，是截齿再制造模型建立的基础[1]。采用分层/堆积方式实现重要破损零件维修再制造是目前研究的热点问题之一，柔性化、自动化、智能化的再制造技术是未来再制造工程发展的方向。在基于精密焊接方法制造金属零件的研究方面，国内外都开展了相关工作， 如英国的诺丁汉大学、澳大利亚的威龙宫（Wollongong） 大学 等。西安交通大学机械学院的先进制造研究所进行了等离子弧焊直接金属成形技术的研究工作[2]，华中科技大学材料学院进行了基于焊接机器人的三维快速成形的