换能器自动装配统2.docVIP

超声清洗换能器自动装配技术 摘要：作者针对压电换能器传统装配系统存在的问题，提出了基于电机控制压电换能器装配的新方法。设计了超声清洗换能器自动装配系统。使用光电隔离技术解决了驱动电路对控制芯片的干扰问题，同时使用一块芯片控制多个电机，简化了装配系统的结构，降低了装配的成本，提高了装配系统的自动化程度和精度。 关键词：换能器、单片机、信号处理、自动控制、步进电机 1引言 随着超声清洗技术的发展，目前其在各种工业、农业、家用设备、电子、汽车、橡胶、印刷、飞机、食品、医院和医学研究等行业得到了越来越广泛的应用。国内外的生成实践表明超声清洗是现代工业中最有效和不可缺少的清洗手段之一。超声清洗换能器是超声清洗设备的核心部件，具有高效，大功率等特点。然而其在装配过程中存在着很多问题，致使压电换能器转换效率第低、易发热、陶瓷片易碎、压电换能器易松开、压电换能器和超声发生器难以匹配等问题。主要原因是在于传统装配过程中螺栓螺母紧固力矩无法掌握，导致扭矩、压力波动范围大。作者主要介绍了装配系统的控制部分—基于单片机控制的超声清洗换能器的恒扭矩自动控制技术，解决了装配质量不稳定的问题，特别是解决了传统的陶瓷片易碎、换能器易松等问题。 2 自动装配系统的整体结构 2.1 整体结构图及流程图 超声清洗换能器自动装配系统主要包括装配结构、数字信号处理系统、单片机控制系统等部分。其中数字信号处理系统根据压电陶瓷