普通自动翻书装三维设计与仿真设计说明书.docVIP

普通自动翻书装置三维设计与仿真 ee （e） 指导老师：e [摘要] 本文设计内容是普通自动翻书装置的设计与仿真。设计主要是针对不能用手翻书的残疾人、伤员、乐队指挥等特殊人群。翻页装置采用曲柄摇杆机构。利用AutoCAD图解法对人机适应角度进行求解。最后用Pro/E三维软件建立了包括书架、支撑、翻页装置在内的模型，并对其进行仿真运动，得到了自动翻页杆的翻页轨迹，长度以及高度上的位移；从而验证了所涉及的机构满足运动连续性。在设计中对仿真轨迹进行不同位置的对比，寻求轨迹最优点。此次设计的着重突出人机适应，可以实现从多个角度看书的效果。除此之外，为了减少对书本的损伤，在搓页机构的选用上，选用静电吸附的原理进行页面的提升。此机构还可以实现对厚度在5-35mm之间的不同厚度的书本的夹紧、固定。 [关键词]自动翻书；曲柄摇杆；Pro/E仿真；轨迹最优；角度调整  Ordinary automatic book turner three-dimensional design and simulation ee (ee) Tutor:ee Abstract: This paper relates to the?design and simulation of?ordinary?automatic page turning device which aimed at