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机械原理 课程设计说明书 设计题目：牛头刨床设计 学 院：机电工程学院 班 级： 学 号： 设 计 者： 指导教师： 日 期： 目录 一、机械原理课程设计任务书 3 二、连杆机构对比 5 1.方案a 5 2.方案b 6 三、机构尺寸 6 四、导杆机构的运动分析 8 1.图解法 8 1）速度分析 8 2）加速度分析 10 2.解析法 12 五、凸轮机构设计 13 1)确定凸轮机构的基本尺寸 13 2)凸轮廓线的绘制 17 六、小结 18 参考文献 19 一、机械原理课程设计任务书 1工作原理：牛头刨床是一种靠刀具的往复直线运动及工作台的间歇运动来完成工件的平面切削加工的机床。下图为其参考示意图。电动机经过减速传动装置（皮带和齿轮传动）带动执行机构（导杆机构和凸轮机构）完成刨刀的往复运动和间歇移动。刨床工作时，刨头6由曲柄2带动右行，刨刀进行切削，称为工作行程。在切削行程H中，前后各有一段0.05H的空刀距离，工作阻力F为常数；刨刀左行时，即为空回行程，此行程无工作阻力。在刨刀空回行程时，凸轮8通过四杆机构带动棘轮机构，棘轮机构带动螺旋机构使工作台连同工件在垂直纸面方向上做一次进给运动，以便刨刀继续切削。设计要求：电动机轴与曲柄轴2平行，刨刀刀刃点与铰链点C的垂直距离为50mm，要求导杆机构的最大压力角应为最小值；凸轮机构的最大压力角应在许用值[α]之内，摆动从动件9的升、回程运动规律均为等加速等减速运动。 3设计数据 (r/min) 48 机架lO2O4(mm) 380 工作行程H(mm) 300 行程速比系数K 1.40 连杆与导杆之比 0.3 凸轮 机构 设计 从动件最大摆角ψmax 15° 从动件杆长 lO9D(mm) 135 许用压力角 38° 推程运动角 70° 远休止角 10° 回程运动角 70° 4设计内容及工作量：1、根据牛头刨床的工作原理，拟定2～3个其他形式的执行机构（连杆机构），并对这些机构进行分析对比。2、根据给定的数据确定机构的运动尺寸。要求用图解法设计，并将设计结果和步骤写在设计说明书中。3、导杆机构的运动分析。将导杆机构放在直角坐标系下，建立参数化的数学模型。利用软件分析出刨头6的位移、速度、加速度及导杆4的角速度和角加速度运动曲线，并打印上述各曲线图。要求将参数化建模过程详细地写在说明书中。、凸轮机构设计。根据所给定的已知参数，确定凸轮的基本尺寸（基圆半径ro、机架l2O9和滚子半径rr），并将运算结果写在说明书中。、编写设计说明书一份。应包括设计- 4 -任务、设计参数、设计计算过程等。 机构具有确定运动，F=3*5-2*7=1曲柄为机构原动件 机构具有确定运动，F=3*5-2*7=1,曲柄为机构原动件设备要求 曲柄2 导杆4 连杆5 机构简图 最终算出各尺寸， 运用AutoCAD画出机构简图(比例=0.5) 四、导杆机构的运动分析 1.图解法 1）速度分析 红色实线表示机构的左右极限位置，黑实线为一般位置，。 速度分析从A点开始，取重合点进行求解。已知点的速度 其方向垂直于,指向与的转向一致。 由运动合成原理可知，重合点有 方向： ∥ 大小： ? √ ? 取极点p，按比例尺作速度图（与机构简图绘在同一图样上），如图所示： 求出构件4（3）的角速度和构件4上B点的速度以及构件4与构件3上重合点A的相对速度。因为 导杆4角速度 所以 对构件5上B、C点，列同一构件两点间的速度矢量方程 方向： √ 大小： ? √ ? （刨头6速度） 刨头6位移 2）加速度分析 由运动已知的曲柄上A()点开始，列两构件重合点间加速度矢量方程，求构件4上A点的加速度。因为 所以 大小： √ ? √ √ ? 方向： A→ A→ // 取极点，按比例尺作加速度图（与机构简图和速度分析矢量图绘在同一图样上），如图所示： 用影像原理求得构件4上B点和质心点的加速度和，用构件4上A点的切向加速度求构件4的角加速度。因为 所以 构件4的角加速度 大小： ？ √ √ ？ 方向：//水平轴 √ C→B 刨头6的加速