第5章刚体的定轴转动解析.pptVIP

讨论：影响刚体转动惯量的因素 m1 m2 y 列方程求解： 对物体m1: 对物体m2: 对滑轮m3: 其它关联方程： 4个未知数T1，T2，a1 a2 , a, 4个方程 联立求解可得： 例4、一静止刚体受到一不变力矩M0（N.m 的作用,同时引起一阻力矩M1， M1与刚体转动的角速度成正比,即|M1| k? k为常数 。又已知刚体对转轴的转动惯量为J,试求刚体角速度的变化规律。 M+ M0 M1 J 求：?（t） ？ 解： 1）以刚体为研究对象； 2）分析受力矩 3）建立轴的正方向； 4）列方程： M+ M0 M1 J 已知： M0 M1 –k? J ?|t 0 0 求出a 即可求出w 分离变量 两端积分 §5.4 刚体的角动量和角动量守恒 刚体是一种物质殊的质点系，它绕定轴转动，当然应该具有角动量。 回顾 角动量： 做匀速圆周运动的质点对其圆心的角动量大小为： 角动量定理： 角动量守恒定律： 力矩： 一、刚体的角动量及其沿定轴的分量 刚体可看作质点系, 角动量等于各质元角动量矢量和 以角速度?绕OZ轴旋转的均匀细棒, 将棒分割成许多质元。 O Z ?mi ? 任一△mi 对O点的角动量为： ? 故棒的总角动量 的大小为： 由O到质元△mi的距离 ?mi ?mj O Z ? 方向如图，可见角动量不一定与Z轴方向相同。 棒的总角动量 的大小为： 我们感兴趣的是研究定轴转