FANUC连接明书(功能篇)1.docVIP

1.2.9 位置开关 概要 这是控制轴的机械坐标值处在由参数所指定的范围内时输出信号的一种功能。通过参数指定任意的控制轴，指定输出位置开关信号的机械坐标的动作范围。位置开关信号最多可以输出16点。（使用11点以上的位置开关信号时，将参数EPW(No.6901#1)设定为“1” ）1.3误差补偿 1.3.1 存储型螺距误差补偿 概要 根据设定螺距误差补偿数据，则螺距误差可以以每个轴的检测单位进行补偿。 注释 使用存储型螺距误差补偿功能时，请将参数NPE(NO.8135#0)设定为“0” 将刀具参考点返回的位置作为补偿原点，以设定在每个轴上的补偿间隔，将相当于补偿点数量的补偿值设定在螺距误差补偿数据中。 螺距误差补偿数据也可用外部I/O设备（如Handy File）设定（见用户手册），但也可通过MDI面板直接设定。 补偿点号 31 32 33 34 35 36 37 设定补偿 -3 +1 +1 +1 +2 -1 -3 螺距误差补偿中，需要设定下面的参数，对于用这些参数设定的螺距误差补偿点号，需要设定螺距误差补偿量。在上例中，作为参考点对应的螺距误差补偿点号，设定33. * 参考点的螺距误差补偿点号（每个轴） 参数（NO.3620） * 最靠近负侧的螺距误差补偿点号（每个轴） 参数（NO.3621） * 最靠近正侧的螺距误差补偿点号（每个轴） 参数（NO.3622） * 螺距误差补偿倍率（每个轴） 参数（NO.3623） * 螺距误差补偿点的间隔（每个轴） 参数（NO.3624） 解释 * 补偿点的指定 各轴的补偿点的指定，可通过夹着参考点的补偿点编号指定(+)侧、(-)侧来进行。机械的行程过程超过(+)侧、(-)侧所指定的范围时，有关超出的范围，不进行螺距误差补偿（补偿量全都成为0）。 * 补偿点号 补偿点数，在螺距误差设定画面上提供有共计1024点，从0到1023。通过参数将该编号任意分配给各轴。 参数中为各轴设定参考点的补偿号（NO.3620）、最靠近负侧的补偿点号（NO.3621）以及最靠近正侧的补偿点号（NO3622）。 另外螺距误差设定画面中，在最靠近负侧的补偿号前，显示该轴的名称。 * 补偿点的间隔 螺距误差补偿的补偿点为等间隔，在参数（NO.3624）中为每个轴设定该间隔。螺距误差补偿点的间隔有最小值限制，通过下式确定。 螺距误差补偿点间隔的最小值= 最大进给速度（快速移动速度）/7500 单位：螺距误差补偿点间隔的最小值：mm、inch、deg 最大进给速度：mm/min、inch/min、deg/min 例如：最大快速移动速度为15000mm/min时，螺距误差补偿点的间隔的最小值为2mm 举例 * 直线轴的情形 机械的行程：-400mm — +800mm 螺距误差补偿点的间隔：50mm 参考点的补偿点号：40 则： 最靠近负侧的补偿点号为 （参考点的补偿号）-（负侧的机械行程长度/补偿点的间隔）+1=40-400/50+1=33 最靠近正侧的补偿点号为 （参考点的补偿号）+（负侧的机械行程长度/补偿点的间隔）+1=40+800/50=56 机械坐标和补偿点号的对应，如下所示： 因此，按照如下方式设定参数。 参数 设定值 NO.3620:参考点的补偿号 40 NO.3621:最靠近负侧的补偿点号 33 NO.3622:最靠近正侧的补偿点号 56 NO.3623:补偿倍率 1 NO.3624:补偿点间隔 50000 在与各自区间对应的补偿点号的位置输出补偿量。下面是补偿的例子。 补偿点号 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 ~ 56 设定补偿量 +2 + + -2 - - 0 - + + 0 - - - 0 + + + * 旋转轴的情形 每转动一周的移动量：360° 螺距误差补偿点的间隔：45° 参考点的补偿点号：60 则： 最靠近负侧的补偿点号，在旋转轴的情形下为