机器人与简单机械基础知识测验题.doc

2008上海市青少年“西南位育杯”机器人知识竞赛题（初赛） 学校 年级 姓名 得分 以下题目均为选择题，Ａ、Ｂ、Ｃ答案中只有一个是正确的 （ ）年。捷克剧作家Capek在他的《罗萨姆万能机器人公司》剧本中Robot这个词。 A． 1920 B． 1959 C．1930 2、真正使机器人成为现实是世纪工业机器人出现以后。?机器人作为人类的新型生产工具，在科幻影片、书本中看到的机器人无所不能年，电子学家德沃尔获得了一项可编程序机械手的专利，在年，英格伯格和德沃尔联手制造出第一台真正实用的工业机器人1954，（2）1958 B．（1）1958，（2）1954， C．（1）1954，（2）1956 5、世界上第一家机器人制造工厂--尤尼梅逊公司，并将第一批机器人称为尤尼梅物，意思是万能自动，因此被称为工业机器人之父德沃尔英格伯格德沃尔英格伯格70年代末，机器人技术才得到巨大发展。80年代，计算机技术和传感器的发展推动了机器人的发展它们都具有一定的能力90年代，小型轻型机器人开始出现，这类机器人能在特殊的环境中完成给定的任务。 识别判断第三代具有智能的机器人是靠人工智能技术决策行动的机器人，它们根据感觉到的信息，进行，并作出判断和决策，不用人的参与就可以完成一些复杂的工作。独立思维、识别、推理?机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部分组成。感知机器人自身或外部环境变化信息传感器组机构部分控制部分机器人语言是由表示的0和1组成的字串机器码。高级语言较接近人类语言，易学，易懂，易写，易让人接受。电脑接收到信息后，会将它译为010001、0011001......一样的机器码进制数二进制数工业机器人的手爪主要有钳爪式、磁吸式、气吸式三种。气吸式靠把吸附头与物体压在一起，实现物体的抓取。机械手指电线圈产生的电磁力大气压力机器人的脚五花八门，有的像汽车一样依靠轮子滚动来前进；有的像一辆坦克；有四条腿走路的，狭窄空间工作如蚯蚓、蛇、毛毛虫等A．蠕动实现移动依靠轮子滚动两足步行主要分为内部传感器和外部传感器两大类可测量物体的距离和位置，识别物体的形状、颜色温度嗅觉、听觉、味觉等内部传感器外部传感器机器人身上主要采用三类电动驱动器（电机）、流体（液体或气体）驱动器。机器人能完成高速运动，具有传动机构少，成本低等优点液体电动气体传动机构用于把驱动器产生的动力传递到机器人的各个关节和动作部位，实现机器人平稳运动。常见的传动机构有齿轮传动丝杠传动机构皮带传动和链传动机构流体传动分为液压和气压传动连杆传动主要用于改变力的大小、方向和速度。皮带传动和链传动机构电动齿轮传动气味难闻挥发性强易燃易爆，对人体有很大危害。结构简单，无论何种情况下都能保证质量，而且机器人自带防爆系统，可保证工作安全可靠。喷涂机器人焊接机器人机器加工机器人?（ ）按工序，依次装配产品零件，并可灵活变更装配内容。当工序中出现错误时，机器人能自动检查，并作出反应。即使发生错误，都是在一批产品的同一地方，很容易发现和纠正。检查、测量机器人??装配机器人移动式搬运机器人喷涂、地面磨光、钢铁架加工作艰苦，迫切需要采用机器人来改善工人的工作环境。可进行昼夜施工，缩短工期，保证工程质量。?医疗康复机器人农、林、水产及矿业机器人建设行业机器人人去探索宇宙的奥秘，为人类实现邀游太空、移居外星球的理想。火星探测机器人，在月球登陆的阿波罗号机器人已较成功的完成了对火星和月球的考察。海洋机器人?空间机器人核工业机器人人工智能是指利用所具有的智能人工智能的研究领域包括：人类解决问题时的思维过程、学习过程或决策过程的建模等。机器人智能是人工智能的一个研究的重点。机器人机器人计算机实现人类“跷跷板”、“滑梯”是属于以上（ ）。 A．杠杆、斜面机械 B．杠杆、轮与轴机械 C．斜面、滑轮机械 26、力学之父阿基米得说过：“假如给我一个支点，我就能推动地球”，就非常形象地描述了（ ）省力原理。 A．杠杆 B．轮与轴机械 C．斜面 27、机械的柔性化和智能化指的是要使机械能够像动物那样灵活动作，也能像人类那样会思考判断。 A．正确 B．错误 C．前半句正确，后半句错误 28、机电一体化就是“利用电子、信息、（包括传感器、控制、计算机等）技术使机械柔性化和智能化 ”的技术，充分发挥各自的长处而无需弥补各项技术的不足。 A．正确 B．错误 C．前半句错误，后半句正确 29、机器人、微机控制型缝纫机、自动对焦防颤型摄像机、装有微型计算机的电视机和电饭煲等因为其工作原理在本质上无运动，所以以上均不属于机电一体化的产品。 A．正确 B．不能判定 C．错误 30、机电一体化技术的本质是将电子技术引入机械控制中，也就是利用传感器检测机械运动，将检测信息输入计算机，经