数控机床机械结构试卷.docVIP

第六章 数控机床的机械结构 第一节 主传动结构 一、对主传动的要求 数控机床与普通机床相比，工艺范围宽，工艺能力强，自动化程度高。主传动系统主要具有以下特点： 1．转速高、功率大，能使数控机床进行大功率切削和高速切削，实现高效率加工。 2．主轴必须具有较宽的调速范围，能迅速可靠地实现无级调速，使切削始终处于最佳运行状态。 3．主轴必须具有较高的回转精度，足够的刚度和抗振性，较好的热稳定性，动态响应好。 4．有些数控机床还具有自动换刀功能、主轴准停功能等。 二、主轴调速方法 为满足以上对主传动的要求，数控机床常采用电动机无级调速系统,为扩大调速范围,适应低速大扭矩的要求,也常用齿轮有级调速和电机无级调速相结合的方法实现主轴调速。 1．电动机调速 用于主轴驱动的调速电动机主要分为直流和交流两大类。 （1）直流电动机调速 通常数控机床的 调速范围较大，对直流电动机的调速同时采用 调压和调磁两种方法。其典型的直流主轴电动 机特性曲线如图6-1所示。从其特性曲线可 知，电动机在转速n0以下属于恒转矩调速，即 采用改变电枢电压来实现；在转速n0以上属于 恒功率调速，通过改变励磁电流来实现。 较为常用的 FANUC直流它励式主轴电动 机采用的是三相全控晶闸管无环流可逆调速系 统，可实现调压调速和调磁调速，调速范围35 图6-1 直流主轴电动机特性曲线 ～35