系统仿真与建模2016.ppt

图为Part27运动曲线和平衡阀的AB口压力流量叠加图。由图可知，在42s换向阀换至中位以后，平衡阀AB口产生了较大压差，压差可以保证液压缸在负重时，不会因自重滑落下来，起到了定位制动的功能。优化前出现的较大的压力波动也已经消失。达到了很好的优化。 结构与工作原理 三维建模与运动仿真 有限元分析 实验研究 新型掘进工作面临时支架液压原理图 协同仿真环境数据流 概述 数学模型 工作过 程分析 运动控制系统研究 基于六自由度并联机构的液压支架的数学模型 并联支架的立柱的工作过程分析 升柱初撑阶段 增阻承载阶段 卸载降柱阶段 溢流承载阶段 并联支架的立柱运动控制系统 输入层 中间层 输出层 BP神经网络模型 隐层 δh θ 计算误差 训练数据 输入 输出 调整连接权重 并联支架网络拓扑结构 BP神经网络样本数据 权值初始化 训练网络 结束 输入已知参数 开始 技术背景 结构及工作原理 摩擦学设计 回风巷顶板支撑压力分布规律 回风巷超前支护系统的技术要求 (1)稳定性要好 (2)对顶板围岩的适应性好 (3)要具有带压缩架的功能，防止直接顶二次松动，或出现反复支撑的问题 ? ? ? 回风巷超前支护液压支架在多数情况下是相对独立工作，不存在组架相互依托的工况 由于顶板压力的作用，经常出现顶板下沉，底板、侧壁鼓起，要求支架伸缩比大