结构力学教案 12章 结构矩阵分析.docVIP

第十二章 结构矩阵分析 12.1 概述 一、概述 进行力学分析的方法有很多种，归结起来可以分为两类，即解析法和数值法。 结构矩阵分析方法用于分析连续体时，称为有限单元法。 结构矩阵分析法就是有限单元法在杆件结构分析中的应用。 二、矩阵位移法的解题思路：“先分再合，拆了再搭” 可以概括为：“一分一合”。 通过“一分一合”或“拆了再搭”的过程，建立结点力与结点位移之间的关系式，即整个结构的刚度方程。最后，解算刚度方程，完成结构计算。 三、结构矩阵分析依所选未知量不同，可分为矩阵力法、矩阵位移法和混合法。 力法（柔度法） 位移法（刚度法） 矩阵位移法又有刚度法和直接刚度法之分。 12.2 矩阵位移法的概念及连续梁的计算 一、矩阵位移法的概念 1、确定结点、划分单元、建立坐标 2、单元分析 单元分析的目的是研究单元杆端力与杆端位移的关系，建立单元刚度方程。 单元①：写成矩阵形式 单元②：写成矩阵形式 单元刚度方程的一般表达式 3、整体分析 整体分析是根据位移条件和平衡条件，将离散的单元组集成原结构，建立整个结构的刚度方程。 二、直接刚度法 在整体坐标系下，将单元刚度矩阵中的子块或元素，按照其下标放到整体刚度矩阵中相应位置，“对号入座，同号相加”，组集整体刚度矩阵的方法。 三、刚性支座条件的引入 “主1副零”法：把总刚主对角元素Kii改为1，第i行、i列的其余元素都改为零，对应的荷