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例7-15质量为m, 长为L的均质杆,其B端放在桌上,A端用手支住,使杆水平,突然释放A端,在此瞬时,求 1.杆质心的加速度 2.杆B端所受的力 例7-15质量为m, 长为L的均质杆,其一部分l放在桌上,A端用手支住,使杆水平,释放A端,求杆转过多大角开始滑离桌面 p248例7-16 1 略 §7.5.4 滚动摩擦力偶矩 滚动摩擦发生的原因：是物体与接触面处的非弹性形变引起. 设滚轮在接触区无形变，地面有非弹性形变. O O ? O M滚 如图 对质心产生反向力矩 ——滚动摩擦力矩M滚 ? ——摩擦因数，由实验测. M滚 使物体角速度减小，则接触面各点有向前滑动趋势，从而产生反向摩擦力（滚动摩擦）使物体减速. 滚动阻力因数?′ r是轮半径. 路面类型 ?′ 良好的沥青或混凝土路面 0.010~0.018 一般的沥青或混凝土路面 0.018~0.020 坑洼的卵石路面 0.035~0.050 泥泞土路（雨季或解冻） 0.100~0.250 结冰路面 0.010~0.030 表7.2常见汽车轮在几种典型路面上的?′ 值 滚动摩擦 滑动摩擦 C M滚 C A 设滚子匀速滚动，则阻力和阻力矩分别为 联立得 若滚子匀速平动 表7.2与表3.2相比，有 §7.5.5 汽车轮的受力汽车的极限速度 C M滚 M驱 M滚驱 C M滚