北航飞行力学大作业精编.doc

飞行力学大作业 1理论推导方程 在平面地球假设下，推导飞机质心在体轴系下的动力学方。 质心惯性加速度的基本方程是式（5.1.7），其中动点就是在转动参考系FE中的Oy。这样质心相对于地球的速度，已用来表示。这里假设地轴固定于惯性空间，且。因此，的原点的加速度就是与地球转动有关的向心加速度。数值比较表明，这一加速度和g相比通常可以略去。而对于式（5.1.7）中的向心加速度项的情况也是一样的，，也通常省略。在式（5.1.7）中剩下的两项中，而哥氏加速度为。后者取决于飞行器速度的大小和方向，并且在轨道速度时至多为10%g。当然在更高速度时可能更大。所以保留此项。最后质心的加速度可以简化为如下形式： 有坐标转换知： (1) 体轴系中的力方程为：f=m 而 f=+mg+T 设飞机的迎角为，侧滑角为，则体轴系的气动力表示为： 重力在牵连垂直坐标系下为： (3) 设发动机的安装角为，发动机的推力在机体坐标系的表示如下： (4) 由坐标转换可知 ：