(原创精品)旅行售货员问题(分支限界法).docVIP

旅行售货员问题 问题描述： 某售货员要到若干城市去推销商品，一直各城市之间的路程，他要选定一条从驻地出发，经过每个城市一遍，最后回到住地的路线，使总的路程最短 该问题是一个NP完全问题， 有 n-1 !条可选路线 最优解 1,3,2,4,1 ，最优值25 问题具体描述： 某售货员要到若干城市去推销商品，已知各城市之间的路程 或旅费 。他要选定一条从驻地出发，经过每个城市一次，最后回到驻地的路线，使总的路程 或总旅费 最小。 路线是一个带权图。图中各边的费用（权）为正数。图的一条周游路线是包括V中的每个顶点在内的一条回路。周游路线的费用是这条路线上所有边的费用之和。 旅行售货员问题的解空间可以组织成一棵树，从树的根结点到任一叶结点的路径定义了图的一条周游路线。旅行售货员问题要在图G中找出费用最小的周游路线。 算法描述： 算法开始时创建一个最小堆，用于表示活结点优先队列堆中每个结点的子树费用的下界lcost值是优先队列的优先级。接着算法计算出图中每个顶点的最小费用出边并用minout记录。如果所给的有向图中某个顶点没有出边，则该图不可能有回路，算法即告结束。如果每个顶点都有出边，则根据计算出的minout作算法初始化。 算法的while循环体完成对排列树内部结点的扩展。 对于当前扩展结点，算法分2种情况进行处理： ①首先考虑s n-2的情形，此时当前扩展结点是排列树中某个叶结点的父结点。如果该叶结点相应一条可行回路且费用小于当前最小费用，则将该叶结点插入到优先队列中，否则舍去该叶结点。 ②当s n-2时，算法依次产生当前扩展结点的所有儿子结点。由于当前扩展结点所相应的路径是x[0:s]，其可行儿子结点是从剩余顶点x[s+1:n-1]中选取的顶点x[i]，且 x[s]，x[i] 是所给有向图G中的一条边。对于当前扩展结点的每一个可行儿子结点，计算出其前缀 x[0:s]，x[i] 的费用cc和相应的下界lcost。当lcost bestc时，将这个可行儿子结点插入到活结点优先队列中。 算法中while循环的终止条件是排列树的一个叶结点成为当前扩展结点。当s n-1时，已找到的回路前缀是x[0:n-1]，它已包含图G的所有n个顶点。因此，当s n-1时，相应的扩展结点表示一个叶结点。此时该叶结点所相应的回路的费用等于cc和lcost的值。剩余的活结点的lcost值不小于已找到的回路的费用。它们都不可能导致费用更小的回路。因此已找到叶结点所相应的回路是一个最小费用旅行售货员回路，算法可结束。 算法结束时返回找到的最小费用，相应的最优解由数组v给出。