山建现代机械工基础实验1(机电2011)PLC指导书新.docVIP

现代机械工程基础实验1 (机电方向) P L C部 分 实 验 指 导 书 （适用机械工程及自动化专业） 班级： 姓名： 学号： 2011年6月 课题：加工中心轮式刀库控制系统设计 一、实验目的 通过对一个加工中心刀库的控制程序的设计，熟悉基于PLC的中小型控制系统的设计，掌握其设计方法和设计思路，为今后工作中PLC的应用打下基础。 二、实验要求 1、刀库容量为10把（0～ a) b) 图1 刀库若处于a 图中位置，则此时若取0～～～～）～(取刀口)。为提高取刀效率，按路径最短原则取刀，即要求换刀时按最小旋转角(≤180o)转动。“设定取刀号”减去“现值刀号”，如果其值大于5，则确定刀库盘转动的方向为正向，否则反转。例如：设定取刀号为9，现值刀号为3，则9-3=6 5，置正转标志(刀库将正转144o)；若设定取刀号为6，现值为3，则6-3=3 5，置反转标志(刀库将反转108o)；如果设定取刀号为1，现值为3，则1-3=-20，需取补修正，-2+10=85，置正转标志(正转72o)，由于85，经小于半数处理，10-8=2。小于半数处理的目的是使刀库盘转动的角度小于180o。 图2 刀库示意图 三、实验装置 此次实验，我们利用一个模拟刀库实验装置完成程序调试，此装置利用直流减速电机作为刀库驱动，利用刀库盘上打孔的方式表示刀位，光电开关取刀库转位信号，数码管显示刀号（注：如果使用没有安装光电开关的实验板模拟可采用“手动按钮key5”进行模拟）。 图3 刀库系统原理图 图4 刀库系统接线图 四、实验过程及时间安排 此次实验程序较长，难度较大，建议使用分段编程调试的方法，将程序分为显示清零复位，选刀位显示，取刀线路优化，旋转过程中的刀位显示等多个程序段分别依次编程调试。 时间安排为1周：分析课题及系统选型1天；系统原理图及程序框图分析及设计1天；程序设计与调试2天；综合调试、结果分析撰写实验报告1天。 五、实验报告 1、整理出控制程序梯形图。 2、总结程序编写和调试中的经验和体会。 注：为方便连线，统一输入输出分配： 输入： 清除键 X00(KEY1) 取刀按钮 X01(KEY2) 启动按钮 X02(KEY3) 暂停键 X03(KEY4) 光电开关输入 X04(KEY5) 输出： 数码管显示 Y0-Y3 （当Y0~Y3分别对应0000、0001、0010、0011、0100、0101、0110、0111、1000、1001时数码管对应显示0~9） 电机正反转 Y4-Y5 （正转时Y4为ON,Y5为OFF；反转时Y5为ON, Y4为OFF）。 按键作用： 清除——使数码管显示为零(并认为刀盘现在0工位)。 输入——按键次数代表想要输入的工位号。 启动——输入工位号后，启动键使模型自动运行(同时数码管显示当前工位号)。 暂停——当模型机转动时，该键可使机器暂停。 光电——启动状态下：用来模拟光电开关采集刀位。 数码管——显示工位号。 loan management (post) review: 1, approval criteria have been implemented; 2, the contract is correct; 3, in line with the contract, payment; 4, no other major cases against loan security;、Reviewed by: date of record form 9: qilu bank borrowing by single years of maximum amount a maximum no-loan borrowers: borrowers: ... Borrower name number, line of credit expiry date year month day to year month day maximum number of years in the loan contract are the top line opened, the borrowed and requested your bank opened credit lines above, is hereby requested. Borrower signature: date agreed to open cred