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第7章 轮系及减速器 7.1 轮系的类型 由一对齿轮组成的机构是齿轮传动的最简单形式。但是在机械中，为了获得很大的传动比，或者为了将输入轴的一种转速变换为输出轴的多种转速等原因，常采用一系列互相啮合的齿轮将输入轴和输出轴连接起来。这种由一系列齿轮组成的传动系统称为轮系。 轮系可以分为两种类型：定轴轮系和周转轮系。 如上左图所示的轮系，传动时每个齿轮的几何轴线都是固定的，这种轮系称为定轴轮系。 如上右图所示的轮系，齿轮2的几何轴线O2的位置不固定。当H杆转动时，O2将绕齿轮1的几何轴线民转动。这种至少有一个齿轮的几何轴线绕另一齿轮的几何轴线转动的轮系，称为周转轮系。 7.2 定轴轮系及其传动比 在轮系中，输入轴与输出轴的角速度（或转速）之比称为轮系的传动比，用iab表示，下标a、 b为输入轴和输出轴的代号，即iab=ωa/ωb。计算轮系传动比不仅要确定它的数值，而且要确定两轴的相对转动方向，这样才能完整表达输入轴与输出轴间的关系。 定轴轮系各轮的相对转向可以通过逐对齿轮标注箭头的方法来确定。各种类型齿轮机构的标注箭头规则如上图所示。 定轴轮系传动比数值的计算，以图5－1所示轮系为例说明如下：令z1、z2、z2′、…表示各轮的齿数， n1、 n2、、、n2′、…表示各轮的转速。因同一轴上的齿轮转速相同，故n2=n2′