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传动装置 机电设备概论 XXXXX XXXXX 第二节 传动装置 传动装置是一种将动力源输出的运动和动力传递给设备工作终端的装置。常用的传动装置有带传动、螺旋传动、齿轮传动等形式的机械传动，以及液压与气压传动。机电设备的传动装置可以采用其中一种，也可以是几种传动装置的组合，比如螺旋传动与齿轮传动的组合，带传动与齿轮传动的组合等等。机、电、液（气）一体化是一种技术先进的组合方式。有检测系统、控制系统的机电设备，传动装置一般比较简单，如普通机床的进给机构是由轮系组成的进给箱，而数控机床的进给机构一般由伺服电动机、简单的齿轮传动和滚珠螺旋传动组成。现代机电设备对传动部分的传动精度、运动平稳性、快速响应性、可靠性、效率等都提出了更高的要求，同时，还希望传动装置体积小，质量轻。 第二节 传动装置 一、带传动 如下图所示，带传动是利用传动带作为中间的挠性件，依靠传动带与带轮之间的摩擦力来传递运动的。带传动中常用的有平带传动，V带传动、圆带传动和同步带传动。带传动具有传动平稳，无噪声的优点。除同步带传动外，其他几种带传动，都不能保持准确的传动比同步齿形带传动综合了带、链传动的优点，传动比准确，但它安装要求高，带与带轮制造工艺较复杂，制造成本高。 1、主动轮 2、传送带 3、从动轮 第二节 传动装置 二、螺旋传动 原 理 螺旋传动可以把主动件的回转运动变成从动件的直线往复运动。 第二节 传动装置 二、螺旋传动 螺旋传动 原 理 螺旋传动可以把主动件的回转运动变成从动件的直线往复运动。 滑动螺旋传动由螺杆和螺母组成螺旋副实现传动。它结构简单、工作连续且平稳、承载能力大、传动精度高，但由于内外螺纹间是滑动摩擦，因而磨损快，传动效率低。右图所示为普通车床上带动大拖板移动的普通螺旋传动应用实例。 类 型 第二节 传动装置 二、螺旋传动 原 理 螺旋传动可以把主动件的回转运动变成从动件的直线往复运动。 滚珠螺旋传动，如下图所示，在螺杆与螺母之间放入适量的滚珠，内外螺纹之间的摩擦是滚动摩擦，所以滚之螺旋传动磨损小、传动效率高、传动平稳、同步性好，经过预紧后还可消除轴向间隙，提高传动精度。但滚珠螺旋传动不能自锁，在垂直升降机结构中使用时要有防逆措施，结构较复杂，成本较高。近年来，滚珠螺旋传动广泛用于数控机床、自动控制装置、升降机构以及精密测量仪器中。 类 型 第二节 传动装置 三、齿轮传动 齿轮传动是机械传动的重要传动形式。齿轮传动常见的形式有直齿圆柱齿轮传动、斜齿轮传动、锥齿轮传动以及齿轮条传动等。它由一系列相互啮合的齿轮组成轮系，可实现减速、变速、变向等要求。 第二节 传动装置 三、齿轮传动 1、直齿圆柱齿轮转动 直齿圆柱齿轮传动有内啮合和啮合两种形式，如下所示，它用于传递两平行轴之间的运动和动力。内啮合直齿圆柱齿轮传动两轴旋转方向相同，外啮合直齿圆柱齿轮传动两轴旋转方向相反。 第二节 传动装置 三、齿轮传动 2、斜齿圆柱齿轮传动 斜齿圆柱齿轮传动如下图所示，也用于传递两平行轴间的运动和动力。它与直齿圆柱齿轮传动相比，承载能力大、传动平稳、使用寿命长，但在工作时有轴向力产生。 第二节 传动装置 三、齿轮传动 3.直齿锥齿轮传动 如图所示，直齿锥齿轮传动用于两相交轴之间的传动。 第二节 传动装置 三、齿轮传动 4.齿轮齿条传动 左图所示是齿轮齿条运动，它主要用于把齿轮的旋转的运动，变为齿条的直线往复运动，也可把齿条的直线往复运动变为齿轮的旋转运动。在大行程传动机构中往往采用齿轮齿条传动，因为它的刚度、精度和工作性能不会因行程增大而明显降低。 第二节 传动装置 四、液压与气压传动 液压传动和气压传动装置都是利用各种元件（液压元件或气压元件），组成具有不同控制功能的基本回路，再由若干基本回路组成传动系统来进行能量转换、传递和控制。 第二节 传动装置 1、液压传动、气压传动的组成 第二节 传动装置 2、液压与气压传动的特点 液压传动可以实现无级 调速，传动平稳，它的 执行元件能输出较大的力或转矩，操纵方便，布局灵活。液压元件易于与电气控制结合，实现自动化和遥控，所以在机床、冶金机构、矿山机构、起重运输机构、建筑机构、塑料机构、农业机构等设施上都普通 采用液压传动。 气压传动比液压传动传 递的动力小，运动平稳性 差，但它阻力损失较小，能用于较远距离的传输，特别在易燃、易爆、多尘埃、辐射等恶劣环境中，气压传动比液压传动、电子电气控制优越。他广泛用于生产 自动化的各个领域，如汽 车制造自动化生产线以及 包装自动化等多个方面。