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第七章 数控机床PLC 数控机床的控制对象 坐标轴运动的位置控制 由伺服驱动系统执行。 加工过程的顺序控制 由可编程控制器（PLC）完成。 PLC在数控机床中的配置方式 数控机床PLC的形式 内装型PLC 数控机床PLC的形式 独立型PLC PLC开关量的输入/输出接口 直流开关量输入接口 PLC开关量的输入/输出接口 直流开关量输出接口 数控机床PLC的信号处理 CNC PLC 机床 M、S、T功能 操作信号处理 急停控制 坐标轴控制 主轴控制 刀架控制 冷却控制 导轨润滑 主轴定向控制 初始状态 主轴定向控制 开始执行M19定向指令 主轴定向控制 3. 定向正常完成 主轴定向控制 4. 定向报警时 主轴正/反转控制 操作方式选择、M代码译码 主轴正/反转控制 主轴转动控制 主轴变速换档控制 主轴换档控制（动画） 润滑系统自动控制 润滑油路 润滑系统自动控制 润滑系统自动控制 润滑系统电气控制接线图 润滑系统自动控制 PLC的I/O设置 输入信号 LUAL (X2.5) ： 电机过载，QF4 辅助触点 ，常闭触点。 X2.5=1/0 电机无/有过载报警 LUPNE (X4.5)：