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理论力学求解器 太原理工大学 静力学 平面静定桁架的计算 平面一般力系的计算 平面静定桁架程序设计 基本原理 力学模型与数学模型 数据准备 程序使用 算例 计算 基本原理（桁架） 用节点法求解具有NJ个节点、NG根杆件及3个外约束反力平面静定桁架。因每个节点都受平面汇交力系作用，该节点有两个独立的平衡方程，整个桁架共有2NJ个独立的平衡方程，联立求解这些方程，即可解得全部轴力及外约束反力。 本程序设计只讨论节点数NJ及杆件数NG满足式： 2NJ=NG+3 的情况。 力学模型与数学模型1（桁架） 研究桁架中的任一节点S，称之为主节点，通过杆件k与之相连的节点j称为从节点(图示)。若在主节点S上连有m根杆件，作用l个主动力和n个外约束反力，并设各杆的轴力均为拉力。由平衡方程得 力学模型与数学模型2（桁架2） 上式还可改写为： 力学模型与数学模型3（桁架） Ri——作用在主节点S上的编号为i的外约束反力Ri的大 小； ——外约束反力Ri的方向角； Fi——作用在主节点S上的编号为i的主动力Fi的大小； ——主动力Fi的方向角。 求解上述方程组，即可求得全部轴力和外约束反力。 数据准备（桁架） 基本信息 主动力信息 节点杆件信息 外约束反力信息 数据准备基本信息（桁架） 基本信息： N 主动力