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（三）等误差直线逼近法 以a点为圆心的允差圆的方程为 公切线Ｔ的方程 y=kx十b 联立方程求得 式中F(x)=y是允差圆的方程，y=f(x)为轮廓曲线的方程 k 过ａ点且平行于Ｔ的直线的方程为y-ya=k(x-xa) 求此方程与轮廓曲线ｙ=f(x)的交点就是节点b。再从b点开始， 重复上述的计算步骤，可以求出其他各节点。 （四）等误差圆弧逼近法 1）轮廓曲线ｙ=ｆ（ｘ）在起点（xn，yn）处的曲率中心的坐标（ξn,ηn）和曲率半径ρn 2)以点（ξn，ηn）为圆心，ρn士δ允为半径作圆，与曲线相交，求其交点为（xn+1,yn+1）。 圆的方程为 3)以（xn，yn）为起点，（xn+1,yn+1）为终点，半径为ρn圆弧段就是所要求的逼近圆弧段。 圆心 （ξm，ηm） 4)重复上述步骤可依次求出其他逼近圆弧段。 第六节自动编程 一、自动编程的概念 自动编程的特点是编程工作主要由计算机完成。在自动编程方式下，编程人员只需采用某种方式输入工件的几何信息以及工艺信息，计算机就可以自动完成数据处理、编写零件加工程序、制作程序信息载体以及程序检验的工作而无须人的参与。 二、自动编程的分类 （一）使用的计算机硬件种类划分，可分为：微机自动编程，小型计算机自动编程，大型计算机自动编程，工作站自动编程，依靠机床本