三维动作捕捉及分析系统等设备项目（JG2010-075）补充文.docVIP

三维动作捕捉及分析系统等设备项目（JG2010-075）补充文件1 根据天津理工大学的要求，天津市教育委员会教学仪器设备供应中心现就三维动作捕捉及分析系统等设备项目（JG2010-075）的公开招标采购文件中部分仪器设备技术指标作如下补充及修改： 第一包: 三维动作捕捉及分析系统等 序号 设备名称 技术指标 单位 数量 3 三维动作捕捉及分析系统（进口） 见附件三 套 1 附件三：三维动作捕捉及分析系统（进口） 专用轻质高反射标识球（marker） 专用轻质高反射标识球（marker）直径7mm 100个 动作捕捉专用套装 特制肢体动作捕捉专用套装 男女装 摄像机 高性能CMOS摄影机，近红外，红外，可见光数字式CMOS感应器 采样频率：≥200Hz 图像分辨率：≥230万像素 数量：=12个 灰阶深度：10bit 配置标准18-35mm可变焦距镜头 全采集频率下最大支持Marker数目大于5000个 高度扩展性，可混合使用任意型号动作捕捉镜头，且数量无限制 支持即插即用技术，并联连接方式，连线及传输协议符合工业标准，便于更换及维修。 电缆 摄像机专用配套高性能、抗干扰多线组合电缆 视频信号、采样同步控制信号传输 LED照明同步控制信号传输 系统供电传输 长度适合具体情况 3D精度 0.15mm 3D角度精度 0.05度 图形工作站主要指标 CPU：Intel Core2 Quad Q9650 3.00 12M/1333 CPU 内存：8GB (4x2GB) DDR2-800 ECC 显卡NVIDIA Quadro FX 3700 显存512MB500GB SATA 3Gb/s NCQ 7200 显示器：三星P2770H 光驱16X DVD+/-RW 可读写SATA 光驱, 支持双层刻录功能预装操作系统正版Windows Vista(R) Business SP2 64位(简体中文)服务3年上门服务 连接器 混合使用各种镜头，镜头型号无限制，升级系统后应保证原有镜头可继续无障碍使用。 提供外部高速序列显示界面 系统连接方式：并联 连接类型--Ethernet，符合工业标准 数据连接线，RJ45 标准网线，符合工业标准 电源连接线，Power Lemo，符合工业标准 数据传输协议，TCP/IP，符合工业标准 可最多支持摄影机数量无上限 镜头固定系统 支持墙面安装或三脚架安装 提供等同镜头数量的重型三角架或大力夹（二选一） 提供等同镜头数量的三向云台 提供等同镜头数量的数据传输线 操作及分析处理软件 中文/英文操作界面 提供全部实时的安装、标定及采集工作环境。 长时间连续数据采集。可实现24小时不间断采集 自动进行marker的侦测，记录及识别 实时显示每个镜头覆盖区域及图像 支持动态及静态标定，并可实时显示 支持三维动态显示，并可进行360度旋转调整角度，可自由缩放，缩放比例不小于100倍 棍图显示 实时现实捕捉数据 回放捕捉数据，并可调整回放速度 支持2D显示 支持XYZ坐标现实 调整Marker大小 提供虚拟marker定位技术， 显示/隐藏捕捉区域 显示/隐藏marker，及其运动轨迹 显示/隐藏虚拟marker，及其运动轨迹 多窗口现实 支持普通/高速摄像机同步拍摄 过滤非定义杂质数据 平滑功能 剪断/连接marker轨迹数据 复制/粘帖/剪切marker数据 自动/自定义 marker名称/颜色 自动/自定义 link名称/颜色/伸缩幅度（Link：marker之间连接） 坐标系平移/转动变换 计算/输出 位置 计算/输出 速度 计算/输出 加速度 计算/输出/角度 计算/输出距离 计算/输出 标准差 支持批处理功能，可一次编辑多个捕捉数据 多刚体建模软件 中文/英文操作界面 能简单、直接且迅速地计算并建立出两标志点所定义的环节数据。 这些标志点可以是现实的，也可以是虚拟的，从一个关节中心到另一个关节中心。三个标志点定义了三维坐标系：原点，Y轴，XY平面 所有操作都可以在操作及分析处理软件中完成 所有信息都可以保存在操作及分析处理软件所建立的工程文件中 可以在操作及分析处理软件中做任意的设置并且能立刻观察到结果。或者使用用任意依附于操作及分析处理软件 SDK的浏览插件，比如为Maya设计的 Talon plug-in 运动学及动力学解算系统 中文/英文操作界面 结合多刚体建模软件所建立的三维模型，能提供控制及解算功能。所有操作都可以在操作软件中完成。 提供Helen Hayes模型 系统控制：模型质量编辑，定义骨骼轴，定义欧拉角，外部环境及受力控制 系统解算可得到下列数据： 模型质心，及其加速度 每个环节的运动轨迹，线/角速度，线/角加速度，及各个分量 任意姿势时的转动惯量 改变模型运动