2014考研浙工大自动控制原理.docVIP

浙江工业大学2014年 硕士研究生入学考试自命题科目考试大纲 科目代码、名称: 922自动控制理论 （II） 专业类别： □ 学术型 ■ 专业学位 适用专业: 控制工程 一、基本内容 反馈控制系统，开环、闭环与复合控制系统，线性系统与非线性系统，连续系统与离散系统等基本概念。对控制系统性能的基本要求和稳定性、暂态性能、稳态性能等基本概念。 控制系统数学模型的概念和数学模型的类型，建立数学模型的方法。微分方程模型，建立系统微分方程模型的步骤和方法。传递函数概念，传递函数与脉冲响应函数的定义，传递函数的表达形式，控制系统传递函数模型的建立。线性系统基本环节，控制系统的结构图，结构图的等价变换与化简。控制系统频率特性的定义、物理意义及其求取，典型环节开环频率特性的伯德图（Bode））） 典型输入信号及拉氏变换、控制系统动态性能指标的定义。连续一阶控制系统、典型二阶系统的动态性能计算。 控制系统误差与稳态误差的定义，控制系统型号或无差度的定义，终值定理法、误差系数法求控制系统的稳态误差，扰动作用下的稳态误差分析，复合控制系统及误差分析。 控制系统校正的概念、思路、方法、步骤。超前校正（滞后校正，滞后—超前校正，PID校正）的概念，校正网络。 非线性系统描述函数的概念，描述函数法的基本思想与条件，用描述函数法分析非线性系统的自激振荡。 信号的采样与保持，差分方程的概念、微分方程描述的