电机机械与伺服系统设计 .docVIP

國立成功大學工程科學系大學部課程大綱及進度表 課程名稱： 中文 ： 電機機械與伺服系統設計 英文 ： Electric Machinery Fundamentals and Servo Control System Design 開課學年 授課教師 姚武松 課程類別 3 學分 □必修 █選修 開課年級 大四 課程碼 先修課程 自動控制、電子電路 課程目標： 本課程主要在教授學生 課程大綱： 馬達為機電系統中主要的致動元件，舉凡在國防、民生、及一般工業皆具有舉足輕重之地位。馬達種類繁多，如感應馬達、直流馬達、同步馬達、磁組馬達、線型馬達等。因此，本課程將探討各種特性及工作原理課程內容包含的基本原理、，課程著重於理論分析與實務應用之配合。培育整合電學、力學及資訊之基本知能養成跨領域系統分析模擬與實作及創新之能力 課程要求： 修課學生需先修自動控制與電路學等相關基礎課程。 週次 內 容 綱 要 1 伺服馬達及各類控制相關知識。 講義 3 2 動力機械傳動控制技術的基礎知識 3 馬達原理與數學模型建立：如直流馬達、同步馬達、AC伺服馬達、感應馬達等的特性說明，及相關馬達數學模型建立。 講義 3 4 回授系統之特性、性能評估及控制穩定度的分析法則等。 講義 3 5 PID 控制、適應控制、最佳化控制等原理。 講義 3 6 控制器與伺服驅動系