嵌入式实验(汇和C语言混合编程实验).doc

汇编和C语言混合编程实验 7.1实验目的 ① 掌握C程序中内嵌指令的使用方法。 ② 理解汇编程序调用C程序函数和变量的方法。 7.2 实验环境 ① 硬件：PC机 ② 软件：ADS1.2 7.3 实验内容 ① 使用内嵌汇编的方法设计允许和禁止中断程序。 ② 验证汇编程序调用C程序函数和访问C程序变量的执行过程。 7.4 实验过程 1、实验7-1 允许和禁止中断程序 本实验使用内嵌汇编的方法完成允许和禁止中断程序设计，这里使用Armulator 作为调试的目标机。 新建ARM工程exp7_1 启动ADS开发环境，选择File→New(Project)选项，使用ARM Executable Image工程模板创建一个工程exp5_1. (2) 新建汇编程序文件exp7_1_1.c，并将其添加到工程exp7_1中 选择File→New(File)选项，新建汇编源程序文件exp7_1_1.c并添加到工程exp7_1中，exp7_1_1.c源程序的参考代码如下： #include stdio.h __inline void enable_IRQ(void) { int tmp; __asm { MRS tmp, CPSR BIC tmp, tmp, #0x80 MSR CPSR_c, tmp } } __inline void disable_IRQ(void) { int tmp; __asm { MRS tmp, CPSR ORR tmp, tmp, #0x80 MSR CPSR_c, tmp } } int main(void) { enable_IRQ( ); disable_IRQ( ); return 0; } (3) 设置工程exp7_1的编译和链接选项 选择Edit→DebugRel Settings选项，打开DebugRel Settings对话框，设置工程编译和链接选项，在Language Settings→ARM Assembler选项中，选择Target选项卡，修改处理器类型为ARM920T. (4) 编译和链接工程 在工程exp7_1窗口中，选择Make工具按钮，编译和链接工程exp7_1,如果有错误提示，请检查修改程序中的语法错误，直到编译和链接通过。 （5）在AXD中加载映像文件 打开AXD Debugger，首先确认调试目标机是否设置为Armulator。选择Options→Configure Target(Choose Target)选项，确认ARMUL为选中状态。然后单击Configure按钮，打开ARMulator Configuration对话框，确认ARMulator模拟的处理器类型是ARM920T。 选择File→Load Image选项，载入工程exp7_1目录exp7_1\exp7_1_Data\DebugRel\下编译生成的映像文件exp7_1.axf (6)调试准备 在AXD中，打开各个观察窗口，做调试准备:选择Processor Views→Registers选项，打开ARM寄存器显示窗口。 （7）运行程序并观察ARM寄存器，尤其是当前程序状态寄存器的变化情况 在AXD中，先选择Execute→Go选项或按F5快捷键，跳入嵌入内联汇编的C程序，并观察当时ARM寄存器尤其是当前程序状态寄存器的内容。 然后选择选择Execute→Step In菜单项或按F8快捷键，或者使用调试工具条，单步运行嵌入汇编的C程序，直到程序执行结束为止。 最后，根据嵌入汇编的C程序执行过程，观察ARM寄存器尤其是当前程序状态寄存器的变化情况，并填入表7.1中。执行File→Reload Current Image命令可以重新加载和运行当前映像文件。 表7.1指令执行情况表 序 号 执行指令 指令执行后的变化情况 寄存器（值用十六进制数表示） R0 R1 R2 R3 R4 R5 R12 SP LR PC CPSR 0 ——— 1 MRS tmp,CPSR 2 BIC tmp, tmp, #0x80 3 MSR CPSR_c,tmp MRS tmp, CPSR ORR tmp, tmp, #0x80 MSR CPSR_c, tmp 2．实验7-2 验证汇编程序调用C程序函数和访问C程序变量的执行过程 本实验在汇编程序中调用C程序函数和访问C程序变量，采用ARMulator