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无线传感器网络的定位算法综述 林海燕 （三明学院 数学与计算机科学系 07数媒） 摘要： 关键词：无线传感器网络;节点定位;定位算法; 仿真系统随着微机无线通信、数字电子技术和电系统(MEMS)的发展,无线传感器网络(WSN)在目标追踪、军事应用、环境监测、医疗保健、空间探索等领域都广泛得到应用[ 1,2 ] 。节点位置信息的基础是无线传感器应用网络,节点定位[ 3 ]技术在具有无线传感器网络中重要的地位。 应用,明确传感器节点自身位置才能详细说明“在什么区域或位置发生了特定事件”,不知道传感器位置感知的数据是没有意义对外部目标的追踪和定位可以提高路由效率了解传感器节点位置信息,提供命名空间网络,报告网络的覆盖,实现网络拓扑的自配置及网络的负载均衡以. 现有的定位方法大多数都包含两个基本: ②计算定位;①节点间的角度(或距离)测量。 　节点定位计算方法 未知节点需要定位的节点;已知位置锚节点邻居节点可直接通信的节点一个节点通信半径内。在获得自身未知节点到3个或3个以上锚节点的(角度或距离)后可以采用三边测量法、三角测量法、最小最大法计算自身的位置或极大似然估计法。 定位节点算法的目的所有邻居节点之间的测量距离值，计算未知节点的位置使其相一致测距结果。无线传感器网络定位节点技术的中涉定义及到的定位如： 邻居节点（neighbor node） 在一传感器节点通信半径内，可以直