DAVINCIDM365-DM368开发攻略——linux-2.6.32的移植.docVIP

在这里也顺便纪念一下去年故去的C语言之父——丹尼斯·里奇，也是操作系统Unix之父，是他让嵌入式发展如此迅猛，科技发展如此飞速，C语言是如此美丽，简洁，大大提高软件跨主芯片平台的移植，他劳苦功高，本人决定本篇文章不使用“。”，直接使用“；”，和很多网友一样，用“；”代表C语言的一行指令的结束，以表达对他的缅怀； ? 一、介绍linux-2.6.32： ??? Linux-2.6.32的网上介绍：增添了虚拟化内存 de-duplicacion、重写了 writeback 代码、改进了 Btrfs 文件系统、添加了 ATI R600/R700 3D 和 KMS 支持、CFQ 低传输延迟时间模式、perf timechart 工具、内存控制器支持 soft limits、支持 S+Core 架构、支持 Intel Moorestown 及其新的固件接口、支持运行时电源管理、以及新的驱动；这些本人不懂，但是本人只注意到常用的LINUX操作系统RADHAT Enterprise 6，ubuntu-10.04，debian 6.0稳定版本，这些都是使用linux-2.6.32这个版本，智能手机就更多了，android手机（经典版本HTC-G7手机使用linux-5和android 2.2版本结合），因为只有从linux-2.6.32以后，才能发挥android系统的优势；不过单核的DM368无论是432MHz还是新出的500多MHz，跑android系统非常困难，只能跑QT，这里不讨论； ? ??? 本人写内核的环境和路径都是基于前两篇文章的基础上进行的，先从dvsdk_dm368_4_02_00_06\下的Rules.make和Makefile开始，见Rules.make第45行， LINUXKERNEL_INSTALL_DIR=$(DVSDK_INSTALL_DIR)/psp/linux-7 很明显我们把内核名字改成linux-7，原来解压安装出来的名字太长了，所以要在Rules.make第45行改一下；Makefile是编译的脚本，TI把整个DVSDK4.02的开发环境统一整合在一起，体现在这个Makefile，看完这个Makefile，就应该知道如何编译整个DVSDK里所有的软件包，内核编译的命令见143行开始；在dvsdk_dm368_4_02_00_06\目录下使用make linux，make linux_config， make linux_clean等命令编译内核；或在dvsdk_dm368_4_02_00_06/psp/linux-7目录下使用命令make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi- 或修改makefile: #ARCH?? ?= $(SUBARCH)ARCH = arm#CROSS_COMPILE ?=CROSS_COMPILE = arm-none-linux-gnueabi- 图-1 然后按上图-1，先使用默认的config文件进行内核配置， cp arch/arm/configs/davinci_dm365_defconfig .config 注意路径； ? 2、删除非ARM芯片平台的处理器 ??? 进入dvsdk_dm368_4_02_00_06/psp/linux-7/arch，保留arm，um，x86三个文件夹，其他文件删除掉； 然后进入dvsdk_dm368_4_02_00_06/psp/linux-7/arch/um文件夹，只保留scripts文件夹，其他删除掉，包括那几个文件Kconfig等文件也删除掉； 继续进入dvsdk_dm368_4_02_00_06/psp/linux-7/arch/x86文件夹，只保留include和mm文件夹，和几个文件，其他文件夹删除掉见下图-2： 图-2 继续进入dvsdk_dm368_4_02_00_06/psp/linux-7/arch/arm文件夹，保留mach-davinci文件夹和保留下图的文件夹和文件，其他带mach-删除吧，占空间，又占备份时压缩的时间， 图-3 ? 上图-3就是dvsdk_dm368_4_02_00_06/psp/linux-7/arch/arm目录下删除后的结果显示； ? 3、修改dvsdk_dm368_4_02_00_06/psp/linux-7/arch/arm/Makefile， 从第120行开始，#machine-$(CONFIG_ARCH_AAEC2000)???????? := aaec2000 一直到172行， #machine-$(CONFIG_ARCH_MXC91231)???????? := mxc91231 只保留machine-$