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第十六章 位移法 16.1 位移法的基本概念 位移法是以节点位移作为基本未知量求解超静定结构的方法。 16.1.1 位移法基本变形假设： 1. 各杆端之间的轴向长度在变形后保持不变； 2. 刚性节点所连各杆端的截面转角是相同的 16.1.2 位移法的基本未知量 力法的基本未知量是未知力，位移法的基本未知量是节点位移。(节点是指计算节点)。节点位移分为节点角位移和节点线位移两种。每一个独立刚节点有一个转角位移(基本未知量)，是整个结构的独立刚节点总数。 角位移数为6 角位移数为1 对于结点线位移，由于忽略杆件的轴向变形。这两个节点线位移中只有一个是独立的，称为独立节点线位移。 独立节点线位移为位移法一种基本未知量。独立节点线位移的数目可采用铰接法确定(即将所有刚性结点改为铰结点后，添加辅助链杆使其成为几何不变体的方法) 。“限制所有节点线位移所需添加的链杆数就是独立节点线位移数”。 独立节点线位移数为1 独立节点线位移数为2 16.1.3 位移法的杆端内力 位移法中杆端弯矩、固端剪力正负号规定：杆端弯矩使杆端顺时针转向为正。固端剪力使杆端顺时针转向为正。位移法中节点弯矩正负号规定：节点弯矩使节点逆时针转为正。固端弯矩是荷载引起的固端弯矩,固端剪力是荷载引起的固端剪力。固端弯矩、固端剪力可通过查表16.1获得 。 i称为线刚度： 其中：EI是杆件的抗弯刚度；l 是杆长。 16.2 位移法的原理 将刚架拆为两个单杆。AB杆B端为固定支座，A端为刚节点，视为固定支座。AC杆C端为固定铰支座，A端为刚节点，视为固定支座。 写出各杆的杆端弯矩表达式（注意到AC杆既有荷载，又有节点角位移，故应叠加： 以上各杆端弯矩表达式中均含有未知量θA，所以又称为转角位移方程。 把上面的表达式代入： 再把iθA代回各杆端弯矩式得到： 16.3 位移法的应用 位移法求解超静定结构的一般步骤如下： 1、确定基本未知量； 2、将结构拆成超静定(或个别静定)的单杆； 3、查表16 .1，列出各杆端转角位移方程。 4、根据平衡条件建立平衡方程 （一般对有转角位移的刚结点取力矩平衡方程，有结点线位移时，则考虑线位移方向的静力平衡方程）。 5、解出未知量，求出杆端内力。 6、作出内力图。 例16.1 用位移法作连续梁的弯矩图，已知，各杆刚度EI为常数。 解 1. 确定基本未知量。连续梁只有一个刚节点B， ?2. 将连续梁拆成两个单杆梁， 3. 写出转角位移方程（两杆的线刚度相等）： 4. 考虑刚节点B的力矩平衡， （负号说明逆时针转） 5. 代回转角位移方程，求出各杆的杆端弯矩： 6. 根据杆端弯矩求出杆端剪力， 7. 并作出弯矩图、剪力图。 弯矩图 剪力图 例16.2 用位移法计算图示超静定刚架，并作出此刚架的内力图。 解：1. 确定基本未知量：此刚架有B、C两个刚节点，所以有两个转角位移，分别记作、，各杆的线刚度均相等 2. 将刚架拆成单杆 3．写出转角位移方程（各杆的线刚度均相等） 4. 考虑刚节点B、C的力矩平衡，建立平衡方程。 将上两式联立，解得两未知量为： （负号说明是逆时针转） 5. 代回转角位移方程求出各杆端弯矩： 6. 作出弯矩图、剪力图、轴力图。 弯矩图 剪力图 轴力图 对于有结点线位移的刚架来说，一般要考虑杆端剪力，建立线位移方向的静力平衡方程和刚节点处的力矩平衡方程，才能解出未知量。 例16.3 用位移法计算图所示超静定刚架，并作出弯矩图。 解： 1. 确定基本未知量：此刚架有一个刚节点C，其转角位移记作：， 有一个线位移，记作Δ。 2. 将刚架拆成单杆 3. 写出转角位移方程 4. 考虑刚节点C的力矩平衡 取整体结构，考虑水平力的平衡 将上述两式联立，解得： =15.16，=1.47 5. 代回转角位移方程求出各杆端弯矩： 6. 作出弯矩图 弯矩图