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AMBA、AHB、APB总线简介 作者 adamzhao 日期 2006-11-16 19:33:00 AMBA简介 随 着深亚微米工艺技术日益成熟，集成电路芯片的规模越来越大。数字IC从基于时序驱动的设计方法，发展到基于IP复用的设计方法，并在SOC设计中得到了广 泛应用。在基于IP复用的SoC设计中，片上总线设计是最关键的问题。为此，业界出现了很多片上总线标准。其中，由ARM公司推出的AMBA片上总线受到 了广大IP开发商和SoC系统集成者的青睐，已成为一种流行的工业标准片上结构。AMBA规范主要包括了AHB Advanced High performance Bus 系统总线和APB Advanced Peripheral Bus 外围总线。 EDA中国门户网站 @ g9VaZ2Yd;@MEDA中国门户网站9X1nH C A Y7 AMBA片上总线_,mD]:Z9ym3AoL GGuestEDA中国门户网站+VX Ub4E7H B-q4` AMBA 2.0规范包括四个部分：AHB、ASB、APB和Test Methodology。AHB的相互连接采用了传统的带有主模块和从模块的共享总线，接口与互连功能分离，这对芯片上模块之间的互连具有重要意义。 AMBA已不仅是一种总线，更是一种带有接口模块的互连体系。下面将简要介绍比较重要的AHB和APB总线。9m]u+\*qYmGuest 基于AMBA的片上系统P P |m8I2KGuestEDA中国门户网站q.J SyDv,X 一个典型的基于AMBA总线的系统框图如图３所示。6gG+x4D:VL1S ]6WGuest 大多数挂在总线上的模块 包括处理器 只是单一属性的功能模块：主模块或者从模块。主模块是向从模块发出读写操作的模块，如CPU，DSP等；从模块是接受命令并做出反应的模块，如片上的RAM，AHB／APB 桥等。另外，还有一些模块同时具有两种属性，例如直接存储器存取 DMA 在被编程时是从模块，但在系统读传输数据时必须是主模块。如果总线上存在多个主模块，就需要仲裁器来决定如何控制各种主模块对总线的访问。虽然仲裁规范是AMBA总线规范中的一部分，但具体使用的算法由RTL 设计工程师决定，其中两个最常用的算法是固定优先级算法和循环制算法。AHB总线上最多可以有16个主模块和任意多个从模块，如果主模块数目大于16，则需再加一层结构 具体参阅ARM公司推出的Multi-layer AHB规范 。APB 桥既是APB总线上唯一的主模块，也是AHB系统总线上的从模块。其主要功能是锁存来自AHB系统总线的地址、数据和控制信号，并提供二级译码以产生 APB外围设备的选择信号，从而实现AHB协议到APB协议的转换。 AHB简介1D$N+s-bI+Mc!k U*`-`GuestEDA中国门户网站 *^N$q+qEv9w E AHB主要用于高性能模块 如CPU、DMA和DSP等 之间的连接，作为SoC的片上系统总线，它包括以下一些特性：单个时钟边沿操作；非三态的实现方 式；支持突发传输；支持分段传输；支持多个主控制器；可配置32位~128位总线宽度；支持字节、半字节和字的传输。AHB 系统由主模块、从模块和基础结构 Infrastructure 3部分组成，整个AHB总线上的传输都由主模块发出，由从模块负责回应。基础结构则由仲 裁器 arbiter 、主模块到从模块的多路器、从模块到主模块的多路器、译码器 decoder 、虚拟从模块 dummy Slave 、虚拟主模块 dummy Master 所组成。其互连结构如图1所示。 EDA中国门户网站l9M%KW6D bA,u9@n EDA中国门户网站+?/]#d wG wiLF APB简介k6 +V9zTf:DzlGuestEDA中国门户网站*Vk:^ Z`$ 0Q APB主要用于低带宽的周边外设之间的连接，例如UART、1284等，它的总线架构不像AHB支持多个主模块，在APB里面唯一的主模块就是APB 桥。其特性包括：两个时钟周期传输；无需等待周期和回应信号；控制逻辑简单，只有四个控制信号。APB上的传输可以用如图２所示的状态图来说明。EDA中国门户网站c [- Y;??.O ] 1 系统初始化为IDLE状态，此时没有传输操作，也没有选中任何从模块。*UF s;H+Ms8@f +d;EGuestEDA中国门户网站R5L,P .@7dX$ ?5f 2 当有传输要进行时，PSELx＝1，PENABLE＝0，系统进入SETUP状态，并只会在SETUP 状态停留一个周期。当PCLK的下一个上升沿时到来时，系统进入ENABLE 状态。EDA中国门户网站:wnS0hL3O0` zB7Q sCxGuest 3 系统进入ENABLE状态