高阶系统闭环零极点对系统特性的影响精编.docVIP

现代工程控制理论 实验报告 实验名称：高阶系统闭环零极点对系统特性的影响  目录 一、 实验目的 3 二、 实验原理 3 1、高阶系统动态性能分析 3 2、系统的零极点的分布对系统的影响如下： 4 三、 实验过程 4 1、绘制增加极点前后系统y1,y2的阶跃响应曲线。 4 2、绘制增加零点前后系统y1,y3的阶跃响应曲线。 6 3、绘制增加远离虚轴的偶极子前后系统y1和y4的阶跃响应曲线 7 4、绘制增加靠近虚轴的偶极子前后系统y1和y5的阶跃响应曲线 8 四、 实验结果及分析 10 1、绘制增加极点前后系统y1,y2的阶跃响应曲线。 10 2、绘制增加零点前后系统y1,y3的阶跃响应曲线。 10 3、绘制增加远离和靠近虚轴的偶极子前后系统的阶跃响应曲线 10 4、通过以上理论分析和仿真验证可得到以下结论： 10 五、 实验中存在问题 11  一、 实验目的 增加或减少闭环零极点及闭环零极点的位置 学习用 研究系统的零极点及偶极子对系统控制特性的影响。 二、 实验原理 1、高阶系统动态性能分析 的闭环传递函数的一般形式可表示为： n≥m) 表示成零极点形式后，为： 式中：-zi(i=1,2,...,m)---闭环传递函数的零点 j(j=1,2,…,n)---闭环传递函数的。 系统零极点