第七章线性离散系统的分析与设计.docVIP

第六章：线性离散系统的分析与校正 §6.1 离散系统 离散系统---------- 系统中有一处或几处信号是一串脉冲或数码，称 之为离散系统。 挂图举例---------- 炉温采样控制系统 采用检流计（灵敏度、精度高），可以提高系统控制精度。采样调节，风门调节逐渐进行，可避免出现过调，出现波动。 学习离散系统分析设计方法的目的：用于计算机控制系统的分析、设计。 计算机控制系统的原理框图： 等效结构图： 1、采样---保持过程。 A/D：相当于一个采样开关 数字机：数码处理装置：用+开关描述其输入输出特性。 D/A：用ZOH零阶保持器实现数码的一拍保持。 2、采样系统的特点： 3、采样系统的研究方法 数学工具——Z变换 研究方法——连续系统研究方法的推广。 §6.2信号的采样与保持 采样过程 设理想单位脉冲序列 采样信号可表示为： （1） （2） 例1：，求。 解: 例2：，求。 解： 另外，若将采样函数（理想单位脉冲序列）展开为富氏级数： 采样角频率 富氏级数 （3） （4） 例3： 例4： 比较式（3）、（4）有： 先对L变换之后再乘 先乘之后L变换 前式： 后式： 2、信号的复现 频谱：是以角频率为周期的周期频谱 香农采样定理：——信号完